| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 活塞异形外圆加工概述 | 第12-15页 |
| 1.1.1 活塞异形外圆型面简介 | 第12页 |
| 1.1.2 主要加工方法 | 第12-15页 |
| 1.2 活塞异形外圆车床数控系统研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 课题意义与研究内容 | 第19-24页 |
| 1.3.1 课题意义 | 第19-20页 |
| 1.3.2 本文主要研究内容 | 第20页 |
| 1.3.3 论文结构 | 第20-24页 |
| 第2章 活塞异形外圆型面特点分析与插值 | 第24-36页 |
| 2.1 活塞型线规律分析 | 第24-28页 |
| 2.1.1 活塞横截面型线规律分析 | 第24-27页 |
| 2.1.2 活塞横截面椭圆度规律分析 | 第27页 |
| 2.1.3 活塞纵向型线规律分析 | 第27-28页 |
| 2.2 活塞异形外圆型面插值 | 第28-31页 |
| 2.2.1 纵向型线插值 | 第28-31页 |
| 2.2.2 椭圆度变化规律插值 | 第31页 |
| 2.2.3 横截面椭圆插值 | 第31页 |
| 2.3 基于MATLAB的活塞型面加工数据生成 | 第31-35页 |
| 2.3.1 MATLAB中活塞纵向型线插值 | 第31-33页 |
| 2.3.2 MATLAB中活塞型面插值 | 第33-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于TwinCAT的活塞异形外圆车床数控系统架构 | 第36-50页 |
| 3.1 活塞异形外圆车床控制需求分析 | 第36-38页 |
| 3.1.1 活塞异形外圆车削原理 | 第36-37页 |
| 3.1.2 活塞异形外圆车床控制需求 | 第37-38页 |
| 3.2 EtherCAT总线及TwinCAT开发环境概述 | 第38-46页 |
| 3.2.1 EtherCAT概述 | 第38-41页 |
| 3.2.2 TwinCAT开发环境 | 第41-42页 |
| 3.2.3 TwinCAT软件性能特点分析 | 第42-46页 |
| 3.3 基于TwinCAT的活塞异形外圆车床数控系统架构 | 第46-49页 |
| 3.3.1 基于TwinCAT的活塞异形外圆车床数控系统硬件结构 | 第46-47页 |
| 3.3.2 活塞异形外圆型面加工软件方案设计 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于TwinCAT的数控系统软件开发 | 第50-70页 |
| 4.1 基于TwinCAT环境的下位机控制软件开发 | 第50-60页 |
| 4.1.1 基于TwinCAT NC的伺服轴控制 | 第51-52页 |
| 4.1.2 基于TwinCAT NCI的插补模块开发 | 第52-55页 |
| 4.1.3 译码模块与辅助M功能的实现 | 第55-57页 |
| 4.1.4 数字量及模拟量IO控制模块的实现 | 第57-58页 |
| 4.1.5 U轴控制模块的实现 | 第58-60页 |
| 4.2 上位机与TwinCAT的通讯 | 第60-64页 |
| 4.3 基于Visual Studio 2008环境的上位机控制软件开发 | 第64-69页 |
| 4.3.1 上位机软件基本功能的实现 | 第65-66页 |
| 4.3.2 外圆型面数据生成模块的实现 | 第66-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 实验与仿真验证 | 第70-80页 |
| 5.1 实验平台搭建及在TwinCAT环境中的测试 | 第70-74页 |
| 5.1.1 硬件实验平台搭建 | 第70-72页 |
| 5.1.2 TwinCAT环境中硬件平台的测试 | 第72-74页 |
| 5.2 基本运动控制实验 | 第74-78页 |
| 5.2.1 定位控制及手动功能测试 | 第74-75页 |
| 5.2.2 G代码运行测试 | 第75-78页 |
| 5.3 U轴高频响仿真实验 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 附件 | 第87页 |
