| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 单元机组协调控制系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 单元机组协调控制系统分析 | 第13-22页 |
| 2.1 单元机组协调控制的任务和要求 | 第13-14页 |
| 2.2 单元机组协调控制系统对象动态特性 | 第14-17页 |
| 2.3 单元机组负荷控制的基本方式 | 第17-20页 |
| 2.3.1 炉跟机负荷控制方式 | 第17-18页 |
| 2.3.2 机跟炉负荷控制方式 | 第18-19页 |
| 2.3.3 机炉协调控制方式 | 第19-20页 |
| 2.4 协调控制系统控制效果的影响因素 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 单元机组二自由度PID协调控制系统的设计 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 二自由度PID控制算法研究 | 第23-24页 |
| 3.3 二自由度PID控制器的构成及其控制效果 | 第24-30页 |
| 3.3.1 二自由度PID控制器的基本形式 | 第24-26页 |
| 3.3.2 目标值滤波器型二自由度PID控制器 | 第26-28页 |
| 3.3.3 二自由度PID控制效果 | 第28-30页 |
| 3.4 基于二自由度的机炉协调控制系统设计 | 第30-35页 |
| 3.4.1 二自由度控制的应用 | 第31-32页 |
| 3.4.2 二自由度PID参数整定 | 第32-33页 |
| 3.4.3 控制特性对比 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于教学优化算法的二自由度协调控制 | 第36-47页 |
| 4.1 教学优化算法 | 第36-42页 |
| 4.1.1 标准的TLBO算法 | 第36-39页 |
| 4.1.2 TLBO算法的改进 | 第39-41页 |
| 4.1.3 MTLBO算法的仿真与分析 | 第41-42页 |
| 4.2 二自由度协调控制的教学优化设计 | 第42-43页 |
| 4.3 基于MTLBO算法的二自由度协调控制仿真研究 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |