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基于结构光的粗集料颗粒三维检测研究与分析

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-17页
    1.1 项目研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-13页
        1.2.1 国内研究现状第10-12页
        1.2.2 国外研究现状第12-13页
    1.3 论文研究内容和章节安排第13-15页
        1.3.1 论文研究内容第13-14页
        1.3.2 论文章节安排第14-15页
    1.4 本章小结第15-17页
第二章 结构光三维检测原理与硬件结构设计第17-24页
    2.1 结构光三维检测原理第17-19页
        2.1.1 结构光概述第17页
        2.1.2 结构光三维检测测距公式推导第17-19页
    2.2 三维检测系统设计原理第19-20页
    2.3 三维检测系统硬件结构设计第20-23页
    2.4 本章小结第23-24页
第三章 粗集料三维图像重构与图像处理算法分析第24-41页
    3.1 粗集料颗粒三维图像重构第24-27页
        3.1.1 三维检测像点位移计算第24页
        3.1.2 粗集料三维图像重构第24-27页
    3.2 粗集料三维图像的噪声处理第27-31页
        3.2.1 粗集料三维图像噪声分析第27-28页
        3.2.2 三维图像邻域均值平滑处理第28-29页
        3.2.3 三维图像中值平滑滤波第29-31页
    3.3 粗集料颗粒三维图像分割第31-40页
        3.3.1 图像背景最优化处理第31-35页
        3.3.2 基于三维图像的粗集料颗粒形态分离第35-40页
    3.4 本章小结第40-41页
第四章 粗集料颗粒三维形态参数测量研究第41-56页
    4.1 基于标准件的系统检测可行性验证第41-44页
        4.1.1 三维数据格式分析第41-42页
        4.1.2 系统三维检测可行性分析第42-44页
    4.2 粗集料颗粒体积计算第44-49页
    4.3 粗集料颗粒粒径计算第49-55页
        4.3.1 基于最小外接长方体的粒径计算第49-51页
        4.3.2 基于球当量径的粒径计算第51-52页
        4.3.3 算法准确度分析第52-55页
    4.4 本章小结第55-56页
第五章 粗集料颗粒三维虚拟筛分第56-68页
    5.1 集料级配理论第56-58页
        5.1.1 矿质混合料组成构架第56页
        5.1.2 集料级配计算方法第56-58页
    5.2 实验前期准备第58-60页
    5.3 粗集料颗粒三维虚拟筛分第60-67页
        5.3.1 粗集料三维虚拟筛分理论第60-62页
        5.3.2 粗集料三维虚拟筛分模型建立第62-65页
        5.3.3 三维虚拟筛分结果分析第65-67页
    5.4 本章小结第67-68页
结论与展望第68-71页
    结论与创新点第68-69页
    研究展望第69-71页
参考文献第71-74页
攻读学位期间取得的研究成果第74-75页
致谢第75页

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