基于结构光的粗集料颗粒三维检测研究与分析
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-17页 |
1.1 项目研究背景及意义 | 第9-10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
1.2.1 国内研究现状 | 第10-12页 |
1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
1.3 论文研究内容和章节安排 | 第13-15页 |
1.3.1 论文研究内容 | 第13-14页 |
1.3.2 论文章节安排 | 第14-15页 |
1.4 本章小结 | 第15-17页 |
第二章 结构光三维检测原理与硬件结构设计 | 第17-24页 |
2.1 结构光三维检测原理 | 第17-19页 |
2.1.1 结构光概述 | 第17页 |
2.1.2 结构光三维检测测距公式推导 | 第17-19页 |
2.2 三维检测系统设计原理 | 第19-20页 |
2.3 三维检测系统硬件结构设计 | 第20-23页 |
2.4 本章小结 | 第23-24页 |
第三章 粗集料三维图像重构与图像处理算法分析 | 第24-41页 |
3.1 粗集料颗粒三维图像重构 | 第24-27页 |
3.1.1 三维检测像点位移计算 | 第24页 |
3.1.2 粗集料三维图像重构 | 第24-27页 |
3.2 粗集料三维图像的噪声处理 | 第27-31页 |
3.2.1 粗集料三维图像噪声分析 | 第27-28页 |
3.2.2 三维图像邻域均值平滑处理 | 第28-29页 |
3.2.3 三维图像中值平滑滤波 | 第29-31页 |
3.3 粗集料颗粒三维图像分割 | 第31-40页 |
3.3.1 图像背景最优化处理 | 第31-35页 |
3.3.2 基于三维图像的粗集料颗粒形态分离 | 第35-40页 |
3.4 本章小结 | 第40-41页 |
第四章 粗集料颗粒三维形态参数测量研究 | 第41-56页 |
4.1 基于标准件的系统检测可行性验证 | 第41-44页 |
4.1.1 三维数据格式分析 | 第41-42页 |
4.1.2 系统三维检测可行性分析 | 第42-44页 |
4.2 粗集料颗粒体积计算 | 第44-49页 |
4.3 粗集料颗粒粒径计算 | 第49-55页 |
4.3.1 基于最小外接长方体的粒径计算 | 第49-51页 |
4.3.2 基于球当量径的粒径计算 | 第51-52页 |
4.3.3 算法准确度分析 | 第52-55页 |
4.4 本章小结 | 第55-56页 |
第五章 粗集料颗粒三维虚拟筛分 | 第56-68页 |
5.1 集料级配理论 | 第56-58页 |
5.1.1 矿质混合料组成构架 | 第56页 |
5.1.2 集料级配计算方法 | 第56-58页 |
5.2 实验前期准备 | 第58-60页 |
5.3 粗集料颗粒三维虚拟筛分 | 第60-67页 |
5.3.1 粗集料三维虚拟筛分理论 | 第60-62页 |
5.3.2 粗集料三维虚拟筛分模型建立 | 第62-65页 |
5.3.3 三维虚拟筛分结果分析 | 第65-67页 |
5.4 本章小结 | 第67-68页 |
结论与展望 | 第68-71页 |
结论与创新点 | 第68-69页 |
研究展望 | 第69-71页 |
参考文献 | 第71-74页 |
攻读学位期间取得的研究成果 | 第74-75页 |
致谢 | 第75页 |