| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 生物鲁棒性及其研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第9-12页 |
| 2 预备知识 | 第12-16页 |
| 2.1 常微分方程的定性理论 | 第12-13页 |
| 2.2 带有不确定参数的最优控制问题 | 第13-14页 |
| 2.3 时间尺度转化 | 第14-16页 |
| 3 间歇发酵非线性动力系统的鲁棒最优控制问题 | 第16-28页 |
| 3.1 引言 | 第16-17页 |
| 3.2 动力学模型 | 第17-18页 |
| 3.3 最优控制与鲁棒控制 | 第18-19页 |
| 3.4 问题转化 | 第19-28页 |
| 3.4.1 时间尺度的转化 | 第19-20页 |
| 3.4.2 计算系统灵敏度 | 第20-26页 |
| 3.4.3 转化为Mayer型最优控制问题 | 第26-28页 |
| 4 数值算法及结果 | 第28-36页 |
| 4.1 粒子群优化算法 | 第28-31页 |
| 4.2 数值结果 | 第31-36页 |
| 结论与展望 | 第36-38页 |
| 参考文献 | 第38-42页 |
| 附录 导数展开式 | 第42-44页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第44-46页 |
| 致谢 | 第46-48页 |