| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 课题的研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第15-21页 |
| 1.2.1 网络控制系统研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.2 滑模控制理论研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 带有传感器非线性、量化和丢包的离散随机系统鲁棒滤波 | 第24-43页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 网络化滤波问题描述 | 第25-30页 |
| 2.2.1 传感器饱和 | 第26页 |
| 2.2.2 传感器量化 | 第26-27页 |
| 2.2.3 网络通讯下的随机丢包 | 第27-30页 |
| 2.3 滤波误差系统性能分析 | 第30-33页 |
| 2.4 网络化鲁棒H_∞滤波器设计 | 第33-36页 |
| 2.5 仿真算例 | 第36-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 不可靠通讯情形下Markov跳变系统的故障诊断滤波器设计 | 第43-62页 |
| 3.1 引言 | 第43-44页 |
| 3.2 网络环境下故障诊断滤波问题描述 | 第44-47页 |
| 3.3 残差系统的鲁棒性能分析 | 第47-56页 |
| 3.4 仿真算例 | 第56-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 随机通讯时延情形下Markov跳变系统的鲁棒滤波 | 第62-83页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 网络通讯时延下的滤波问题描述 | 第62-69页 |
| 4.3 双Markov跳变参数的误差系统性能分析 | 第69-74页 |
| 4.4 基于延迟模态的滤波器设计 | 第74-76页 |
| 4.5 脉宽调制驱动变压器算例 | 第76-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第5章 有限信道情形下Markov跳变系统的滑模控制 | 第83-101页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 量化滑模控制器设计的问题描述 | 第83-85页 |
| 5.3 传统的观测器方法 | 第85页 |
| 5.4 基于低通滤波器的量化滑模控制器设计 | 第85-94页 |
| 5.4.1 闭环系统的稳定性分析 | 第88-91页 |
| 5.4.2 能达性分析 | 第91-94页 |
| 5.4.3 等式约束的计算 | 第94页 |
| 5.5 仿真算例 | 第94-100页 |
| 5.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 通讯受限情形下航天器姿态调节滑模控制器设计 | 第101-121页 |
| 6.1 航天器姿态控制系统的建模 | 第101-104页 |
| 6.2 基于动态均匀量化器的姿态调节滑模控制器设计 | 第104-110页 |
| 6.3 基于静态对数量化器的姿态调节滑模控制器设计 | 第110-114页 |
| 6.4 仿真算例 | 第114-120页 |
| 6.5 本章小结 | 第120-121页 |
| 结论 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 个人简历 | 第135页 |
