| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 钢轨打磨技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 打磨理论的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 打磨设备的研究 | 第13-14页 |
| 1.3 机电液一体化系统建模与控制的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 机电液一体化系统建模方法的研究 | 第14-15页 |
| 1.3.2 机电液一体化系统非线性动力学的研究 | 第15页 |
| 1.3.3 机电液一体化系统控制的研究 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 键合图理论 | 第19-30页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 键合图的基本组成 | 第19-22页 |
| 2.2.1 键与变量 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基本键合图元及其因果关系 | 第20-22页 |
| 2.3 键合图的动力学建模方法 | 第22-24页 |
| 2.3.1 键合图建模过程 | 第22-23页 |
| 2.3.2 键合图模型的状态方程推导 | 第23-24页 |
| 2.4 键合图在不同能域系统中的应用举例 | 第24-28页 |
| 2.4.1 键合图在机械系统中的应用 | 第24-26页 |
| 2.4.2 键合图在电气系统中的应用 | 第26-27页 |
| 2.4.3 键合图在液压系统中的应用 | 第27-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-30页 |
| 第3章 钢轨打磨机构打磨子系统非线性动力学分析 | 第30-49页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 打磨电机非线性动力学模型 | 第30-35页 |
| 3.2.1 打磨电机模型分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 电机键合图建模 | 第32-35页 |
| 3.3 "砂轮-钢轨"磨削力模型 | 第35-38页 |
| 3.4 "电机-砂轮-钢轨"矢量控制动力学模型 | 第38-41页 |
| 3.5 打磨子系统的非线性动力学仿真 | 第41-48页 |
| 3.5.1 补偿器增益参数k对打磨电机非线性动力学行为的影响 | 第41-44页 |
| 3.5.2 下压力F_N对打磨电机非线性动力学行为的影响 | 第44-45页 |
| 3.5.3 PI控制器参数对打磨电机非线性动力学行为的影响 | 第45-47页 |
| 3.5.4 下压力F_N波动对电机转速的影响 | 第47-48页 |
| 3.6 小结 | 第48-49页 |
| 第4章 钢轨打磨机构下压子系统非线性动力学分析 | 第49-65页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 下压子系统的非线性动力学模型 | 第49-54页 |
| 4.2.1 常见液压系统的非线性因素分析 | 第49页 |
| 4.2.2 打磨单元下压机构液压系统分析 | 第49-50页 |
| 4.2.3 下压液压系统的基本方程 | 第50-54页 |
| 4.3 自抗扰控制器设计 | 第54-58页 |
| 4.3.1 自抗扰控制原理 | 第54-56页 |
| 4.3.2 钢轨打磨机构下压子系统ADRC设计 | 第56-58页 |
| 4.4 下压子系统ADRC性能分析 | 第58-59页 |
| 4.5 下压子系统"砂轮-钢轨"恒压力控制动力学仿真分析 | 第59-64页 |
| 4.5.1 波磨参数对无杆腔压力跟踪的影响 | 第59-62页 |
| 4.5.2 下压液压系统参数对无杆腔压力稳定的影响 | 第62-64页 |
| 4.6 小结 | 第64-65页 |
| 第5章 钢轨打磨机构机电液耦合与恒功率打磨控制 | 第65-78页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 打磨机构机电液系统机电液耦合动力学模型 | 第65-67页 |
| 5.3 电机实时功率信号滤波 | 第67-68页 |
| 5.4 恒功率打磨控制策略 | 第68-70页 |
| 5.5 恒功率打磨控制性能仿真分析 | 第70-77页 |
| 5.5.1 恒功率控制策略性能分析 | 第70-71页 |
| 5.5.2 脉冲扰动性能分析 | 第71-72页 |
| 5.5.3 正弦扰动性能分析 | 第72-76页 |
| 5.5.4 复合扰动性能分析 | 第76-77页 |
| 5.6 小结 | 第77-78页 |
| 结论与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86页 |
