基于双目视觉的运动目标深度信息提取方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 相关技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 运动目标信息获取技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 深度信息获取技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文内容结构与创新 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文内容结构 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文创新内容 | 第16页 |
| 1.4 本文内容的章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 运动目标信息获取 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 混合高斯模型 | 第18-20页 |
| 2.3 倒影检测与去除 | 第20-22页 |
| 2.4 运动目标信息获取实验与结果分析 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 深度信息提取原理及相机参数标定 | 第25-43页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 立体视觉基本理论 | 第25-34页 |
| 3.2.1 相机成像模型 | 第25-30页 |
| 3.2.1.1 仿射变换 | 第26-27页 |
| 3.2.1.2 畸变校正 | 第27-28页 |
| 3.2.1.3 透视投影 | 第28-29页 |
| 3.2.1.4 数字化图像 | 第29-30页 |
| 3.2.2 深度信息提取模型 | 第30-32页 |
| 3.2.3 立体视觉的对极几何 | 第32-33页 |
| 3.2.4 立体匹配的基本约束关系 | 第33-34页 |
| 3.3 双目相机参数标定 | 第34-39页 |
| 3.3.1 获取单目相机标定参数 | 第34-37页 |
| 3.3.2 获取立体相机标定参数 | 第37-38页 |
| 3.3.3 立体图像校正 | 第38-39页 |
| 3.4 相机参数标定实验 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于多特征融合与置信度的立体匹配算法 | 第43-61页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 前景膨胀效应 | 第44-45页 |
| 4.3 初始视差计算 | 第45-50页 |
| 4.3.1 组合多特征计算初始匹配代价 | 第45-47页 |
| 4.3.2 初始代价修正策略 | 第47-49页 |
| 4.3.3 匹配代价聚合与视差获取 | 第49-50页 |
| 4.4 视差图优化处理 | 第50-53页 |
| 4.4.1 孔洞填补与奇异值去除 | 第51页 |
| 4.4.2 置信度聚合与传播优化 | 第51-53页 |
| 4.5 视差效果实验与分析 | 第53-60页 |
| 4.5.1 定性分析 | 第54-58页 |
| 4.5.2 定量分析 | 第58-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 基于平面参数估计与多尺度的立体匹配算法 | 第61-75页 |
| 5.1 引言 | 第61-62页 |
| 5.2 倾斜面优化方法研究 | 第62-63页 |
| 5.3 平面参数模型 | 第63-64页 |
| 5.4 匹配代价计算及多尺度优化 | 第64-67页 |
| 5.4.1 匹配代价计算 | 第64-65页 |
| 5.4.2 多尺度优化 | 第65-67页 |
| 5.5 平面参数优化 | 第67-69页 |
| 5.6 视差效果实验与分析 | 第69-74页 |
| 5.6.1 定性分析 | 第69-72页 |
| 5.6.2 定量分析 | 第72-74页 |
| 5.7 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 运动目标深度信息提取系统实现与实验分析 | 第75-82页 |
| 6.1 引言 | 第75页 |
| 6.2 运动目标深度信息提取方法技术方案 | 第75-77页 |
| 6.3 技术方案的系统实现 | 第77-79页 |
| 6.3.1 系统平台搭建 | 第77-78页 |
| 6.3.2 系统软件设计 | 第78-79页 |
| 6.4 系统实验与结果分析 | 第79-81页 |
| 6.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 课题研究总结 | 第82-83页 |
| 7.2 课题研究展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第90-91页 |
