虚拟人体建模及管路维修空间设计改进研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 维修空间研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 维修性理论研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 PVC管路的应用现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 PVC管路维修空间评估方案及仿真建模 | 第17-25页 |
| 2.1 维修空间评价指标数学建模 | 第17-20页 |
| 2.1.1 维修空间评价指标 | 第17页 |
| 2.1.2 维修空间评价指标关联度矩阵 | 第17-19页 |
| 2.1.3 基于关联度矩阵的维修空间评价模型 | 第19-20页 |
| 2.2 PVC管路维修方法 | 第20-23页 |
| 2.2.1 PVC供水管路的常用维修方法 | 第20页 |
| 2.2.2 PVC供水管路虚拟样机建模 | 第20-22页 |
| 2.2.3 PVC供水管路维修步骤 | 第22-23页 |
| 2.3 PVC管路维修空间评估方案 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 管路设备维修空间及人体活动空间评估 | 第25-47页 |
| 3.1 维修工具操作空间评估 | 第25-31页 |
| 3.1.1 单管路扳手操作空间评估 | 第25-28页 |
| 3.1.2 复合管路扳手操作空间评估 | 第28-31页 |
| 3.2 基于设备可达性的人体活动空间评估 | 第31-44页 |
| 3.2.1 人体结构的运动学分析 | 第32-33页 |
| 3.2.2 人体单侧上肢及躯干链运动模型的简化 | 第33-36页 |
| 3.2.3 人体运动学模型的建立 | 第36-38页 |
| 3.2.4 人体模型运动学方程的建立 | 第38-40页 |
| 3.2.5 人体模型可达域的生成 | 第40-44页 |
| 3.3 基于维修姿势舒适性的人体活动空间评估 | 第44-46页 |
| 3.3.1 DELMIA人体姿态分析模块功能 | 第44-45页 |
| 3.3.2 人体最佳活动区域搜寻方法制定 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 虚拟维修人体模型的数字化建模 | 第47-59页 |
| 4.1 DELMIA二次开发方法 | 第47-48页 |
| 4.1.1 二次开发接口 | 第47-48页 |
| 4.1.2 开发语言 | 第48页 |
| 4.2 参数化人体模型开发控件及数据库调用 | 第48-50页 |
| 4.2.1 参数化人体模型开发控件 | 第49页 |
| 4.2.2 参数化人体模型数据库调用 | 第49-50页 |
| 4.3 参数化人体建模平台开发 | 第50-56页 |
| 4.3.1 宏录制的录制及编辑 | 第50-52页 |
| 4.3.2 平台界面设计 | 第52-54页 |
| 4.3.3 界面控件功能的实现 | 第54-56页 |
| 4.4 人体模型维修工具数字化建模 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 管路设备维修空间评估及布置方案改良 | 第59-79页 |
| 5.1 目标管路设备分析 | 第59-60页 |
| 5.2 人体及维修对象三维建 | 第60-62页 |
| 5.3 维修空间分析 | 第62-73页 |
| 5.3.1 维修工具操作空间分析 | 第63-64页 |
| 5.3.2 人体最佳活动区域搜寻 | 第64-72页 |
| 5.3.3 评估结果分析及改进建议 | 第72-73页 |
| 5.4 维修姿势分析 | 第73-78页 |
| 5.4.1 维修过程仿真及评估 | 第73-77页 |
| 5.4.2 维修姿势建议 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
