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民机ISS系统中红外/可见光的跑道监视算法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-18页
   ·本文研究背景及意义第10-15页
   ·机场跑道检测的发展和研究现状第15-16页
   ·论文的结构第16-18页
第二章 机场跑道图像处理第18-34页
   ·图像增强第18页
   ·空间域图像增强第18-23页
     ·灰度变换第18-20页
     ·图像噪声第20页
     ·平滑空间滤波器第20-22页
     ·锐化空间滤波器第22-23页
   ·频域图像增强第23-26页
     ·频域平滑滤波器(低通滤波器)第23-24页
     ·频域锐化滤波器(高通滤波器)第24-25页
     ·同态滤波器第25-26页
   ·图像分割第26-33页
     ·间断检测第27-32页
     ·边缘连接和边界检测第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 机场跑道检测与识别第34-48页
   ·跑道检测与识别算法分析第34-35页
   ·跑道图像预处理第35-39页
     ·跑道图像增强第35-36页
     ·图像开运算第36-37页
     ·跑道边缘检测第37-38页
     ·跑道边缘筛选第38-39页
   ·线段检测第39-43页
     ·Hough 变换第39-40页
     ·线段匹配第40-42页
     ·线段筛选第42-43页
   ·跑道识别第43-47页
     ·跑道线段搜索第43-45页
     ·跑道线段筛选第45-46页
     ·跑道区域筛选第46-47页
   ·本章小结第47-48页
第四章 跑道及运动目标检测第48-71页
   ·运动目标检测技术第48-55页
     ·点检测器第48-49页
     ·背景减除第49-51页
     ·区域分割第51-53页
     ·有监督学习第53-55页
   ·跑道检测算法第55-69页
     ·标准码书前景检测第55-60页
     ·时空码书前景检测第60-64页
     ·自适应时空码书前景检测第64-67页
     ·自适应时空码书前景检测实验结果与分析第67-69页
   ·本章小结第69-71页
第五章 机场跑道监视算法第71-118页
   ·运动目标跟踪技术第71-79页
     ·点跟踪第71页
     ·确定性点对应方法第71-73页
     ·核跟踪第73-76页
     ·基于轮廓的跟踪第76-78页
     ·评估第78-79页
   ·基于自适应时空码书的粒子滤波跟踪监视第79-93页
     ·蒙特卡罗方法第79-80页
     ·粒子滤波算法第80-84页
     ·基于自适应时空码书的粒子滤波跟踪算法第84-89页
     ·基于自适应时空码书的粒子滤波跟踪算法实验结果与分析第89-93页
   ·基于变分贝叶斯推论的Mean Shift 跟踪监视第93-117页
     ·变分的贝叶斯推论第93-101页
     ·Mean Shift 跟踪算法第101-110页
     ·基于变分贝叶斯推论的Mean Shift 跟踪算法第110-116页
     ·基于变分贝叶斯推论的Mean Shift 跟踪实验结果与分析第116-117页
   ·本章小结第117-118页
第六章 总结与展望第118-121页
   ·本文研究背景及意义第118-119页
   ·展望第119-121页
参考文献第121-126页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第126-127页
致谢第127-129页

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