钻杆抓取机械手单蜗杆双蜗轮减速器的设计与优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 选题的背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 钻杆抓取机械手的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 齿轮接触与修形的研究 | 第15-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 技术路线 | 第19-20页 |
| 第2章 单蜗杆双蜗轮减速器结构设计及分析 | 第20-38页 |
| 2.1 基于自动化控制抓取动作的结构设计 | 第20-25页 |
| 2.1.1 抓取结构方案选择 | 第20-22页 |
| 2.1.2 抓取机构减速器设计的力学分析 | 第22-25页 |
| 2.2 减速器的结构设计 | 第25-29页 |
| 2.2.1 单蜗杆双蜗轮的结构设计 | 第25-27页 |
| 2.2.2 减速器箱体设计 | 第27-29页 |
| 2.3 蜗轮蜗杆的设计 | 第29-35页 |
| 2.3.1 蜗轮蜗杆的参数选择 | 第29-30页 |
| 2.3.2 蜗杆与蜗轮的齿形计算 | 第30-35页 |
| 2.4 样机的加工 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 减速器箱体结构强度分析及优化 | 第38-47页 |
| 3.1 箱体有限元分析 | 第38-44页 |
| 3.1.1 箱体的边界条件的设置与仿真计算 | 第38-43页 |
| 3.1.2 不同工况下的仿真结果的分析 | 第43-44页 |
| 3.2 减速器箱体的优化 | 第44-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 蜗轮蜗杆的接触分析仿真及优化 | 第47-74页 |
| 4.1 蜗轮蜗杆的接触分析及仿真 | 第47-56页 |
| 4.1.1 蜗杆与蜗轮的建模 | 第47-50页 |
| 4.1.2 蜗轮蜗杆接触仿真分析 | 第50-56页 |
| 4.2 齿廓修形对减速器承载力的优化 | 第56-68页 |
| 4.2.1 蜗轮齿廓对承载力的影响 | 第56-57页 |
| 4.2.2 蜗轮修形量的计算分析 | 第57-61页 |
| 4.2.3 修形后的齿轮建模 | 第61-62页 |
| 4.2.4 修形前后的蜗轮接触应力的分析对比 | 第62-68页 |
| 4.3 材料选择与加工对减速器承载力的优化 | 第68-73页 |
| 4.3.1 材料选择对承载力的优化 | 第68-73页 |
| 4.3.2 加工方式对减速器承载力的优化 | 第73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 双蜗轮传动性能的同步性分析 | 第74-83页 |
| 5.1 单蜗杆双蜗轮动力学仿真 | 第74-78页 |
| 5.1.1 单蜗杆双蜗轮的建模及装配 | 第74-76页 |
| 5.1.2 在ADAMS力的约束及驱动的添加 | 第76-78页 |
| 5.2 两侧蜗轮传动性能同步性结果的分析 | 第78-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 结论与展望 | 第83-84页 |
| 6.1 结论 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89页 |
