两自由度倾角实验台结构设计与控制研究
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 摇摆实验台的发展历程及研究趋势 | 第10-16页 |
| 1.2.1 摇摆实验台的发展历程 | 第10-15页 |
| 1.2.2 摇摆台研究趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 两自由度倾角实验台的结构设计 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 两自由度倾角实验台设计方案 | 第17-21页 |
| 2.3 实验台建模及计算 | 第21-24页 |
| 2.4 算例分析 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 倾角实验台的建模与仿真 | 第27-41页 |
| 3.1 仿真软件介绍 | 第27-28页 |
| 3.2 倾角实验台的实体模型建立 | 第28-30页 |
| 3.3 定义约束及运动 | 第30-33页 |
| 3.4 倾角实验台运动仿真的实现 | 第33-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 倾角实验台控制系统配置和控制程序 | 第41-65页 |
| 4.1 倾角实验台配置 | 第41-48页 |
| 4.1.1 可编程序控制器 | 第41-44页 |
| 4.1.2 伺服驱动和电机 | 第44-45页 |
| 4.1.3 滚珠丝杠电动缸 | 第45-46页 |
| 4.1.4 倾角传感器 | 第46-48页 |
| 4.2 运动控制方案设计 | 第48-54页 |
| 4.2.1 运动控制模式选择 | 第48-54页 |
| 4.3 运动控制程序调试 | 第54-58页 |
| 4.3.1 运动控制程序软件介绍 | 第54-55页 |
| 4.3.2 运动控制程序指令子程序 | 第55-57页 |
| 4.3.3 运动控制程序 | 第57-58页 |
| 4.4 试验管理系统 | 第58-65页 |
| 5 实验及误差分析 | 第65-73页 |
| 5.1 实验结果分析 | 第65-71页 |
| 5.2 本章小结 | 第71-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 结论 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
