| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第11-13页 |
| 2 Petri网与模型检测研究现状 | 第13-26页 |
| 2.1 嵌入式系统形式化建模方法 | 第13-14页 |
| 2.2 Petri网建模技术研究现状 | 第14-18页 |
| 2.2.1 Petri网的基本概念 | 第14-16页 |
| 2.2.2 Petri网的基本性质 | 第16-17页 |
| 2.2.3 Petri网的分析技术 | 第17-18页 |
| 2.3 模型检测研究现状 | 第18-25页 |
| 2.3.1 模型检测的基本思想 | 第18-19页 |
| 2.3.2 Kripke模型 | 第19-20页 |
| 2.3.3 时态逻辑 | 第20-24页 |
| 2.3.4 模型检测算法和状态空间爆炸问题 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于扩展时间Petri网的嵌入式系统中断建模 | 第26-37页 |
| 3.1 嵌入式系统中断 | 第26-30页 |
| 3.1.1 嵌入式系统中断机制分析 | 第26-28页 |
| 3.1.2 嵌入式系统中断行为分析 | 第28-30页 |
| 3.2 时间Petri网扩展 | 第30-33页 |
| 3.2.1 时间Petri网 | 第30-31页 |
| 3.2.2 可中断的时间Petri网 | 第31页 |
| 3.2.3 层次化的可中断时间Petri网 | 第31-33页 |
| 3.3 嵌入式系统中断行为建模 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于扩展时间Petri网的嵌入式系统中断验证 | 第37-47页 |
| 4.1 基于可达图的时间Petri网验证 | 第37-40页 |
| 4.1.1 HITPN可达图构造方法 | 第37-39页 |
| 4.1.2 HITPN可达图分析 | 第39-40页 |
| 4.2 HITPN转化为时间自动机 | 第40-42页 |
| 4.3 基于UPPAAL的时间Petri网验证 | 第42-43页 |
| 4.4 基于BMC的模型检测方法 | 第43-46页 |
| 4.4.1 BMC模型检测 | 第43-44页 |
| 4.4.2 时间自动机模型M的BMC编码方法 | 第44-45页 |
| 4.4.3 待验证属性f的编码方法 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 实验与验证结果分析 | 第47-54页 |
| 5.1 实验环境与验证工具 | 第47-48页 |
| 5.1.1 实验环境 | 第47页 |
| 5.1.2 验证工具 | 第47-48页 |
| 5.2 实验实例与验证属性设计 | 第48-50页 |
| 5.2.1 实验实例设计 | 第48-49页 |
| 5.2.2 验证属性设计 | 第49-50页 |
| 5.3 实验实例建模与转换 | 第50-51页 |
| 5.4 实验实例验证与分析 | 第51-53页 |
| 5.4.1 基于可达图的时间Petri网验证实验结果 | 第51-52页 |
| 5.4.2 基于BMC和UPPAAL模型检测的实验结果对比 | 第52-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |