桥底检测作业平台的设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 桥梁检测车研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 智能桥梁检测平台研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 桥底检测作业平台整体方案设计 | 第16-20页 |
| 2.1 桥底检测作业平台的作业需求 | 第16页 |
| 2.2 桥底检测作业平台的功能要求及技术参数 | 第16-17页 |
| 2.2.1 桥底检测作业平台的功能要求 | 第16页 |
| 2.2.2 桥底检测作业平台的技术参数 | 第16-17页 |
| 2.3 桥底检测作业平台的整体方案 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 桥底检测作业平台结构开发 | 第20-37页 |
| 3.1 常见桁架结构的布置形式 | 第20-21页 |
| 3.2 水平工作平台的设计 | 第21-27页 |
| 3.2.1 水平工作平台的整体设计 | 第21-24页 |
| 3.2.2 工作平台的摆幅机构的设计 | 第24-27页 |
| 3.3 第二回转机构的设计 | 第27-32页 |
| 3.3.1 回转桁架的设计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 臂架回转支撑的选型计算 | 第28-32页 |
| 3.4 垂直臂架与导向架的设计 | 第32-33页 |
| 3.4.1 垂直臂架的设计 | 第32页 |
| 3.4.2 导向架的结构设计 | 第32-33页 |
| 3.5 第一回转机构的设计 | 第33-35页 |
| 3.5.1 回转梁的结构设计 | 第33-34页 |
| 3.5.2 底座回转支撑的选型计算 | 第34-35页 |
| 3.6 底盘系统的设计 | 第35-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 液压系统研究与开发 | 第37-47页 |
| 4.1 液压系统总体方案 | 第37-41页 |
| 4.1.1 开式系统与闭式系统的选择 | 第37页 |
| 4.1.2 基本回路 | 第37-39页 |
| 4.1.3 液压系统原理图 | 第39-41页 |
| 4.2 液压系统参数匹配及元件分析 | 第41-46页 |
| 4.2.1 液压系统的工作压力 | 第41页 |
| 4.2.2 液压缸的参数匹配 | 第41-43页 |
| 4.2.3 液压马达的参数匹配 | 第43-45页 |
| 4.2.4 液压泵的分析计算 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 臂架系统的有限元分析 | 第47-67页 |
| 5.1 有限元法和ANSYS软件简介 | 第47-48页 |
| 5.1.1 有限元法 | 第47-48页 |
| 5.1.2 ANSYS软件简介 | 第48页 |
| 5.2 臂架结构的静力学分析 | 第48-56页 |
| 5.2.1 有限元模型的建立 | 第48-49页 |
| 5.2.2 工况与边界条件的确定 | 第49-50页 |
| 5.2.3 臂架静力计算结果与分析 | 第50-56页 |
| 5.3 臂架结构的模态分析 | 第56-66页 |
| 5.3.1 臂架模态分析的理论基础 | 第57-58页 |
| 5.3.2 臂架结构模态分析 | 第58-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 桥底检测作业平台动力学分析 | 第67-81页 |
| 6.1 多体动力学基本理论及ADAMS简介 | 第67-68页 |
| 6.1.1. 多体动力学基本理论 | 第67页 |
| 6.1.2 ADAMS简介 | 第67-68页 |
| 6.2 桥底检测作业平台运动仿真 | 第68-71页 |
| 6.2.1 桥底检测作业平台的作业过程 | 第68页 |
| 6.2.2 基于ADAMS的运动过程仿真 | 第68-71页 |
| 6.3 基于质心轨迹的稳定性分析 | 第71-77页 |
| 6.3.1 臂架系统质心轨迹分析 | 第72-75页 |
| 6.3.2 桥底检测作业平台的稳定性分析 | 第75-77页 |
| 6.4 关键铰链和回转支撑的受力分析 | 第77-80页 |
| 6.4.1 关键铰链的受力分析 | 第77-78页 |
| 6.4.2 回转支撑的受力分析 | 第78-80页 |
| 6.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
