| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题来源、研究背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.2 运动目标轨迹跟踪测量国内外研究现状 | 第10-20页 |
| 1.2.1 接触式测量 | 第11-12页 |
| 1.2.2 非接触式测量 | 第12-18页 |
| 1.2.3 应用PSD的非接触测量方法 | 第18-20页 |
| 1.3 研究目标和本文主要内容 | 第20-22页 |
| 2 基于PSD的运动目标轨迹跟踪测量系统测量原理 | 第22-32页 |
| 2.1 光敏位置探测器PSD的探测原理 | 第23-27页 |
| 2.1.1 光敏位置探测器PSD | 第23-24页 |
| 2.1.2 PSD位置测量的工作原理 | 第24-27页 |
| 2.2 镜头径向畸变导致的非线性成像模型 | 第27-28页 |
| 2.3 三维重构原理分析 | 第28-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于双PSD的运动目标轨迹跟踪测量系统设计 | 第32-45页 |
| 3.1 基于双PSD的运动目标轨迹跟踪测量系统硬件搭建 | 第32-38页 |
| 3.1.1 PSD传感器及配套信号处理器 | 第32-33页 |
| 3.1.2 无线控制的红外LED光源 | 第33-34页 |
| 3.1.3 基于PSD的运动目标轨迹跟踪测量系统支架设计 | 第34-37页 |
| 3.1.4 数据采集及信号传输流程 | 第37-38页 |
| 3.2 基于双PSD的运动目标轨迹跟踪测量系统软件设计 | 第38-44页 |
| 3.2.1 光源控制功能软件设计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 数据采集系统软件设计 | 第40-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 基于双PSD的运动目标轨迹跟踪测量系统标定 | 第45-54页 |
| 4.1 标定方法简介 | 第45-46页 |
| 4.1.1 传统标定方法 | 第45页 |
| 4.1.2 神经网络法 | 第45-46页 |
| 4.1.3 自标定方法 | 第46页 |
| 4.2 标靶的建立 | 第46-47页 |
| 4.3 整体优化 | 第47-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 误差分析 | 第54-63页 |
| 5.1 结构参数对系统测量误差的影响 | 第54-56页 |
| 5.2 光源光斑对系统测量误差影响的分析 | 第56-61页 |
| 5.2.1 测量原理 | 第57页 |
| 5.2.2 光斑直径随光源与镜头间距离的变化规律测量 | 第57-58页 |
| 5.2.3 光斑能量重心的测量 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 6 基于双PSD的运动目标轨迹跟踪测量系统现场测量实验 | 第63-69页 |
| 6.1 工业现场实验 | 第63-68页 |
| 6.2 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
