| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第11-18页 |
| 1.2.1 谐波传动产业化现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 谐波传动的啮合理论分析 | 第12-13页 |
| 1.2.3 谐波传动的齿形设计 | 第13-15页 |
| 1.2.4 柔轮几何变形分析 | 第15-17页 |
| 1.2.5 其他方面的研究 | 第17-18页 |
| 1.2.6 国内外文献综述简析 | 第18页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 谐波传动啮合理论分析 | 第20-35页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 谐波传动原理简介 | 第20-21页 |
| 2.3 平面内谐波传动运动学分析 | 第21-24页 |
| 2.4 谐波传动齿形设计 | 第24-28页 |
| 2.4.1 柔轮的齿形设计 | 第24-25页 |
| 2.4.2 刚轮共轭齿廓求解 | 第25页 |
| 2.4.3 中性层曲线求解 | 第25-27页 |
| 2.4.4 齿形的拟合 | 第27-28页 |
| 2.5 可能存在啮合的最多齿对数计算 | 第28-29页 |
| 2.6 轮齿啮合状态分析 | 第29-32页 |
| 2.7 齿侧间隙计算 | 第32-34页 |
| 2.8 小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于柔轮几何变形的轮齿接触面积评价与啮合力计算 | 第35-50页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 柔轮几何变形分析 | 第35-40页 |
| 3.2.1 柔轮变形分析中使用的简化条件 | 第35-36页 |
| 3.2.2 柔轮轮齿张角分析 | 第36-40页 |
| 3.3 短筒柔轮与长筒柔轮的几何变形对比 | 第40-41页 |
| 3.4 啮合轮齿接触面积评价方法 | 第41-46页 |
| 3.4.1 评价方法的公式推导 | 第41-44页 |
| 3.4.2 评价值计算实例分析 | 第44-46页 |
| 3.5 柔轮啮合力分布 | 第46-49页 |
| 3.5.1 轮齿的简化处理 | 第47-48页 |
| 3.5.2 轮齿对啮合力分布的计算 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 短筒柔轮谐波传动的有限元分析 | 第50-69页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 谐波减速器三元件的结构设计 | 第50-55页 |
| 4.2.1 谐波减速器三元件的尺寸参数设计 | 第50-53页 |
| 4.2.2 谐波传动三原件的参数化建模 | 第53-55页 |
| 4.3 谐波传动三原件有限元模型的建立 | 第55-59页 |
| 4.3.1 有限元分析三维实体模型的建立 | 第55页 |
| 4.3.2 有限元参数设定与网格划分 | 第55-57页 |
| 4.3.3 接触分析 | 第57-58页 |
| 4.3.4 载荷与约束条件设定 | 第58-59页 |
| 4.4 不同参数的谐波齿轮传动有限元分析 | 第59-66页 |
| 4.4.1 不同筒长的谐波传动有限元分析 | 第59-65页 |
| 4.4.2 不同径向变形系数的谐波传动有限元分析 | 第65-66页 |
| 4.5 柔轮模态分析 | 第66-68页 |
| 4.5.1 模态分析的基本原理 | 第67页 |
| 4.5.2 模态分析实例 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 轮齿倾角的优化设计 | 第69-82页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 刚轮齿廓修正方法 | 第69-76页 |
| 5.2.1 轮齿带有倾斜角度的有限元仿真 | 第69-71页 |
| 5.2.2 刚轮轮齿齿廓修正原理 | 第71-72页 |
| 5.2.3 刚轮齿廓修正方法 | 第72-73页 |
| 5.2.4 刚轮齿廓修正实例 | 第73-76页 |
| 5.3 刚轮轮齿倾斜角度值优化的数学模型 | 第76-78页 |
| 5.3.1 优化的设计变量 | 第76页 |
| 5.3.2 优化的目标函数 | 第76-77页 |
| 5.3.3 优化的约束条件 | 第77-78页 |
| 5.4 优化设计流程与实例分析 | 第78-81页 |
| 5.4.1 优化设计流程 | 第78-79页 |
| 5.4.2 优化设计实例分析 | 第79-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 主要参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88页 |