一类线性时变系统的状态观测器设计方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文课题来源及研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.3 时变系统分类 | 第10-11页 |
| 1.1.4 观测器分类 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容及安排 | 第13-14页 |
| 第2章 基础内容介绍 | 第14-22页 |
| 2.1 线性时变系统概述 | 第14-16页 |
| 2.1.1 线性时变系统模型及相关定义 | 第14-15页 |
| 2.1.2 线性时变系统稳定性 | 第15-16页 |
| 2.2 线性时变系统的线性非奇异变换 | 第16-18页 |
| 2.3 线性定常系统状态观测器设计基本介绍 | 第18-20页 |
| 2.3.1 全维状态观测器 | 第18-19页 |
| 2.3.2 降维状态观测器 | 第19-20页 |
| 2.3.3 LUENBERGER状态函数观测器 | 第20页 |
| 2.4 函数矩阵运算介绍 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小节 | 第21-22页 |
| 第3章 基于方块展开的状态观测器设计 | 第22-46页 |
| 3.1 基于方块展开的线性非奇异变换 | 第22-25页 |
| 3.2 全维状态观测器设计 | 第25-29页 |
| 3.3 降维状态观测器设计 | 第29-31页 |
| 3.4 LUENBERGER状态函数观测器设计 | 第31-35页 |
| 3.5 状态观测器的分离原理研究 | 第35-40页 |
| 3.6 仿真验证 | 第40-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于行展开的状态观测器设计 | 第46-58页 |
| 4.1 相关理论基础 | 第46-49页 |
| 4.2 基于行展开的线性非奇异变换 | 第49-52页 |
| 4.3 全维状态观测器设计 | 第52-54页 |
| 4.4 两种状态观测器设计方法对比 | 第54页 |
| 4.5 仿真验证 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
