| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 汽车防碰撞系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外汽车防碰撞系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内汽车防碰撞系统的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 汽车防碰撞系统存在的问题 | 第16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 基于毫米波雷达的汽车测量信息研究 | 第19-31页 |
| 2.1 毫米波雷达测量原理及分析 | 第19-22页 |
| 2.1.1 毫米波雷达测量原理 | 第19-21页 |
| 2.1.2 毫米波雷达测量算法计算量分析 | 第21-22页 |
| 2.2 LFMCW毫米波雷达测量信息处理方法优化 | 第22-24页 |
| 2.2.1 优化的LFMCW雷达测量算法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 优化的LFMCW雷达测量算法计算量分析 | 第23-24页 |
| 2.3 仿真实验及结果分析 | 第24-30页 |
| 2.3.1 两种测量算法计算量分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 两种测量算法测量精度分析 | 第25-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于制动过程的安全距离模型建立 | 第31-49页 |
| 3.1 典型安全距离模型分析 | 第31-32页 |
| 3.2 汽车制动过程分析 | 第32-34页 |
| 3.3 基于汽车制动过程的安全距离模型 | 第34-36页 |
| 3.3.1 相对速度为0时的安全距离模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 相对速度大于0时的安全距离模型 | 第35页 |
| 3.3.3 相对速度小于0时的安全距离模型 | 第35-36页 |
| 3.4 模型参数分析 | 第36-40页 |
| 3.4.1 最大制动减速度分析 | 第36-38页 |
| 3.4.2 预留安全距离分析 | 第38-40页 |
| 3.5 改进安全距离模型仿真实验及结果分析 | 第40-45页 |
| 3.5.1 相对速度等于0时的安全距离实验及分析 | 第40-42页 |
| 3.5.2 相对速度大于0时的安全距离实验及分析 | 第42-43页 |
| 3.5.3 相对速度小于0时的安全距离实验及分析 | 第43-45页 |
| 3.6 汽车防碰撞预警策略 | 第45-47页 |
| 3.6.1 汽车防碰撞预警系统介绍 | 第45-46页 |
| 3.6.2 汽车防碰撞预警策略设计 | 第46-47页 |
| 3.7 小结 | 第47-49页 |
| 第4章 BP神经网络安全距离模型设计 | 第49-59页 |
| 4.1 BP神经网络基本原理 | 第49-52页 |
| 4.1.1 人工神经网络原理 | 第49-50页 |
| 4.1.2 BP神经网络原理 | 第50-52页 |
| 4.2 模型输入层和隐含层设计 | 第52-56页 |
| 4.2.1 模型输入层设计 | 第52-53页 |
| 4.2.2 模型隐含层设计 | 第53-56页 |
| 4.3 仿真实验及结果分析 | 第56-58页 |
| 4.4 小结 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第66页 |