| 中文摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| List of Symbols and Abbreviatioons | 第12-13页 |
| 1 Introduction | 第13-18页 |
| 1.1 Problem Statement and Motivation | 第13-16页 |
| 1.2 Overview of the Contribution | 第16页 |
| 1.3 Thesis Organization | 第16-18页 |
| 2 Basic Mathematical Backgrounds | 第18-35页 |
| 2.1 Stability | 第18-30页 |
| 2.1.1 Lyapunov Stability in the Case of Normal State Space | 第18-22页 |
| 2.1.2 Stability Concepts in Singular Systems | 第22-25页 |
| 2.1.3 Lyapunov Stability Concepts for Singular Systems | 第25-27页 |
| 2.1.4 Lyapunov Stability Theorems for Singular Systems | 第27-30页 |
| 2.2 Linear Matrix Inequality(LMI) | 第30-32页 |
| 2.3 Norms of Vectors and Matrices | 第32页 |
| 2.4 Dissipative Systems | 第32-35页 |
| 3 Robust Control for Linear Uncertain Singular Systems | 第35-51页 |
| 3.1 Robust Analysis | 第36-46页 |
| 3.2 Robust Stabilization | 第46-49页 |
| 3.3 Numerical example | 第49-50页 |
| 3.4 Conclusion | 第50-51页 |
| 4 Robust Control for Singular Systems with Perturbations | 第51-64页 |
| 4.1 Robust Analysis | 第52-60页 |
| 4.2 Controller Law Design | 第60-62页 |
| 4.3 Numerical example | 第62-63页 |
| 4.4 Conclusion | 第63-64页 |
| 5 Robust Absolute ISS for Lur'e Singular Systems | 第64-78页 |
| 5.1 Absolute Analysis | 第65-73页 |
| 5.2 Feedback Controller Law Design | 第73-76页 |
| 5.3 Numerical Example | 第76页 |
| 5.4 Conclusion | 第76-78页 |
| 6 Conclusion/Summary/and Future Works | 第78-82页 |
| 6.1 Conclusion | 第78-79页 |
| 6.2 Summary | 第79-81页 |
| 6.3 Future Researches | 第81-82页 |
| Works During My Study for PhDDegree | 第82-83页 |
| Bibliography | 第83-91页 |
| Acknowledgements | 第91页 |
