基于刚柔耦合的整车动力学仿真及悬架参数优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第9页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 多体动力学国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 车辆动力学仿真的现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 刚柔耦合建模理论基础 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 多刚体系统动力学理论基础 | 第15-17页 |
| 2.2.1 广义坐标选取 | 第15页 |
| 2.2.2 动力学方程的建立 | 第15-16页 |
| 2.2.3 运动学分析 | 第16-17页 |
| 2.3 多柔体系统动力学理论 | 第17-20页 |
| 2.3.1 离散化法 | 第18页 |
| 2.3.2 模态集成法 | 第18-20页 |
| 2.4 ADAMS软件介绍 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 整车刚体模型与刚柔耦合模型的建立 | 第23-37页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 ADAMS建模基础 | 第23-25页 |
| 3.2.1 整车建模坐标系 | 第24页 |
| 3.2.2 整车参数 | 第24-25页 |
| 3.3 各刚体子系统 | 第25-32页 |
| 3.3.1 前悬架模型 | 第25-27页 |
| 3.3.2 后悬架模型 | 第27-28页 |
| 3.3.3 转向系统模型 | 第28页 |
| 3.3.4 多刚体车身模型 | 第28-29页 |
| 3.3.5 驾驶员—座椅系统 | 第29页 |
| 3.3.6 动力总成模型 | 第29-30页 |
| 3.3.7 轮胎模型 | 第30-31页 |
| 3.3.8 制动子系统模型 | 第31页 |
| 3.3.9 横向稳定杆模型 | 第31-32页 |
| 3.3.10 该车整车刚体模型装配及验证 | 第32页 |
| 3.4 整车刚柔耦合建模 | 第32-36页 |
| 3.4.1 部件柔性化 | 第32-35页 |
| 3.4.2 刚柔耦合子系统模型的建立 | 第35-36页 |
| 3.4.3 整车刚柔耦合模型 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 汽车操纵稳定性仿真分析 | 第37-51页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 操纵稳定性仿真分析 | 第37-47页 |
| 4.2.1 转向盘转角阶跃输入试验 | 第37-39页 |
| 4.2.2 转向盘转角脉冲输入试验 | 第39-40页 |
| 4.2.3 转向回正试验 | 第40-42页 |
| 4.2.4 稳态回转试验 | 第42-44页 |
| 4.2.5 蛇行试验 | 第44-45页 |
| 4.2.6 转向轻便性试验 | 第45-47页 |
| 4.3 汽车操纵稳定性整体评价及影响因素分析 | 第47-49页 |
| 4.3.1 汽车操纵稳定性整体评价 | 第47-48页 |
| 4.3.2 操纵稳定性影响因素分析 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 5 整车行驶平顺性仿真 | 第51-59页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 汽车平顺性的评价方法 | 第51-52页 |
| 5.2.1 汽车平顺性评价方法 | 第51-52页 |
| 5.2.2 平顺性评价程序的编写 | 第52页 |
| 5.3 整车平顺性仿真分析 | 第52-58页 |
| 5.3.1 随机路面生成 | 第53-54页 |
| 5.3.2 随机路面输入平顺性仿真 | 第54-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 平顺性实车道路试验及优化 | 第59-69页 |
| 6.1 引言 | 第59页 |
| 6.2 实车道路试验 | 第59-64页 |
| 6.2.1 测试系统的搭建 | 第59-61页 |
| 6.2.2 试验数据处理及结果分析 | 第61-62页 |
| 6.2.3 对比分析 | 第62-64页 |
| 6.3 平顺性的优化设计 | 第64-68页 |
| 6.3.1 优化理论基础 | 第64-65页 |
| 6.3.2 目标函数的确定 | 第65-66页 |
| 6.3.3 设计变量的选取 | 第66页 |
| 6.3.4 约束函数的确定 | 第66-67页 |
| 6.3.5 优化计算 | 第67-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第77页 |
