| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·研究对象和目标 | 第11-13页 |
| ·驾驶员驾驶行为模型 | 第12页 |
| ·车道分配算法以及相应的车辆调度系统 | 第12-13页 |
| ·能对以上系统做出准确模拟的仿真环境 | 第13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 现有技术介绍 | 第15-20页 |
| ·换道的执行和操控 | 第15-16页 |
| ·驾驶员换道决策模型 | 第16-17页 |
| ·交通流理论及变道对交通流的影响 | 第17页 |
| ·高速公路的车道分配 | 第17-18页 |
| ·城市环境中的车道分配 | 第18页 |
| ·交通仿真 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 驾驶行为模式 | 第20-27页 |
| ·人类司机的车道跟随行为模式 | 第21-22页 |
| ·人类司机的变道决策的行为模式 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 交通仿真环境 | 第27-35页 |
| ·仿真器软件架构 | 第28-29页 |
| ·运行时环境 | 第29-31页 |
| ·驾驶行为模型在仿真器中的实现 | 第31页 |
| ·日志系统 | 第31-32页 |
| ·图形界面 | 第32-33页 |
| ·仿真器与被测试算法和系统的整合 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 车道调度算法及系统 | 第35-50页 |
| ·车道调度算法 | 第36-47页 |
| ·统一车辆情景下的车道调度算法 | 第38-45页 |
| ·多种车型情景下的车道调度算法 | 第45-47页 |
| ·算法时间复杂度证明 | 第47-48页 |
| ·车道调度系统 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 仿真实验结果 | 第50-57页 |
| ·验证驾驶员行为模型 | 第50-51页 |
| ·验证非强制性的以超车为目的的变道对交通流效率的影响 | 第51-52页 |
| ·验证自动车道分配算法 | 第52-56页 |
| ·在SUMO 环境下的验证 | 第52-53页 |
| ·微观城市交通仿真器中的验证 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·主要工作与创新点 | 第57-58页 |
| ·后续研究工作 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录1 定理1 证明 | 第63-64页 |
| 附录2 微观城市交通模拟器道路配置文件 | 第64-67页 |
| 附录3 微观城市交通模拟器车辆及车手配置文件 | 第67-70页 |
| 附录4 SUMO 道路配置文件 | 第70-75页 |
| 附录5 SUMO 车辆路径配置文件 | 第75-76页 |
| 附录6 SUMO 仿真运行时环境配置文件 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第78-80页 |