基于自触发原理的脉冲式激光雷达测距系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 激光雷达测距技术的应用 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 激光测距技术的发展历程与现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 高精度时间测量技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源 | 第14-16页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 激光雷达测距系统结构设计 | 第17-39页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 常用激光测距方法及对比 | 第17-20页 |
| 2.2.1 脉冲式测距法 | 第17-19页 |
| 2.2.2 相位式测距法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 测距方法的对比选择 | 第20页 |
| 2.3 自触发式脉冲激光测距系统设计 | 第20-26页 |
| 2.4 激光发射器件选型 | 第26-27页 |
| 2.5 激光发射模块 | 第27-30页 |
| 2.5.1 模块简介 | 第27-29页 |
| 2.5.2 模块实验测试 | 第29-30页 |
| 2.6 激光接收器件选型 | 第30-32页 |
| 2.7 激光接收模块 | 第32-35页 |
| 2.7.1 模块简介 | 第33-34页 |
| 2.7.2 实验测试 | 第34-35页 |
| 2.8 系统可行性分析 | 第35-37页 |
| 2.9 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 自触发的硬件设计 | 第39-53页 |
| 3.1 概述 | 第39页 |
| 3.2 窄脉冲信号发生器 | 第39-42页 |
| 3.2.1 方案设计 | 第39-41页 |
| 3.2.2 实验测试 | 第41-42页 |
| 3.3 第一接收通道的设计 | 第42-43页 |
| 3.4 窄脉冲输入环节 | 第43-44页 |
| 3.5 测量开始信号锁定单元的设计 | 第44-47页 |
| 3.5.1 结构设计 | 第44-46页 |
| 3.5.2 实验测试 | 第46-47页 |
| 3.6 自触发计数单元的设计 | 第47-49页 |
| 3.6.1 器件选择 | 第47-48页 |
| 3.6.2 结构设计 | 第48-49页 |
| 3.7 系统响应延时的分析 | 第49-51页 |
| 3.8 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 时间间隔测量单元的设计 | 第53-69页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 时间间隔测量的基本原理 | 第53-56页 |
| 4.3 TDC时间间隔测量单元的设计 | 第56-67页 |
| 4.3.1 TDC-GP21的结构及工作原理 | 第56-58页 |
| 4.3.2 TDC-GP21硬件电路结构与设计 | 第58-60页 |
| 4.3.3 TDC-GP21工作方式的设置 | 第60-64页 |
| 4.3.4 PC上位机程序设计 | 第64-67页 |
| 4.4 TDC测量结果的计算与校准 | 第67-68页 |
| 4.4.1 TDC测量结果的计算方法 | 第67页 |
| 4.4.2 TDC测量结果校准 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 系统实验与验证 | 第69-77页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 实验环境 | 第69页 |
| 5.3 实验实施 | 第69-71页 |
| 5.4 结果分析 | 第71-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
