| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 目录 | 第12-21页 |
| 第1章 绪论 | 第21-29页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第21-22页 |
| 1.2 国内外星敏感器发展历程与研究现状 | 第22-25页 |
| 1.3 星敏感器技术发展趋势 | 第25-26页 |
| 1.4 论文主要研究内容与章节安排 | 第26-29页 |
| 第2章 基于星敏感器的天文导航系统设计 | 第29-55页 |
| 2.1 星敏感器工作原理与处理链路 | 第29-31页 |
| 2.1.1 星敏感器工作原理 | 第29-30页 |
| 2.1.2 星敏感器处理链路及关键技术 | 第30-31页 |
| 2.2 天文导航概述 | 第31-40页 |
| 2.2.1 天球与天球坐标系 | 第31-33页 |
| 2.2.2 恒星的特征 | 第33-34页 |
| 2.2.3 星敏感器坐标系 | 第34-35页 |
| 2.2.4 天文导航方法 | 第35-40页 |
| 2.3 星敏感器参数与姿态精度 | 第40-45页 |
| 2.3.1 星敏感器主要参数 | 第40-42页 |
| 2.3.2 姿态测量精度分析 | 第42-45页 |
| 2.4 APSCMOS星敏感器成像系统设计 | 第45-53页 |
| 2.4.1 系统组件参数 | 第45-48页 |
| 2.4.2 系统探测能力 | 第48-49页 |
| 2.4.3 STAR1000 成像电路设计 | 第49-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 星点目标检测及定位误差补偿研究 | 第55-89页 |
| 3.1 星图预处理 | 第55-62页 |
| 3.1.1 基于边缘背景动态阈值的星图分割 | 第56-58页 |
| 3.1.2 四连通域星点标记 | 第58-62页 |
| 3.2 星点亚像元定位 | 第62-65页 |
| 3.2.1 星点亚像元定位方法 | 第62-64页 |
| 3.2.2 星点定位误差来源 | 第64-65页 |
| 3.3 改进的星点定位系统误差二维频域分析 | 第65-81页 |
| 3.3.1 采样过程 | 第65-69页 |
| 3.3.2 传统一维Gauss频域分析 | 第69-71页 |
| 3.3.3 改进的二维频域分析 | 第71-76页 |
| 3.3.4 一种基于CODE V的星点定位系统误差仿真 | 第76-81页 |
| 3.4 基于误差补偿方程组的系统误差补偿方法 | 第81-87页 |
| 3.4.1 星点定位系统误差测量 | 第81-84页 |
| 3.4.2 星点定位系统误差补偿结果 | 第84-87页 |
| 3.5 本章小结 | 第87-89页 |
| 第4章 导航星表创建与星图模拟 | 第89-113页 |
| 4.1 导航星表的创建 | 第89-102页 |
| 4.1.1 导航星筛选 | 第89-90页 |
| 4.1.2 导航星视位置转换 | 第90-94页 |
| 4.1.3 一种基于空间立体角的天区划分 | 第94-99页 |
| 4.1.4 导航星准均匀化 | 第99-101页 |
| 4.1.5 一种基于查找表结构的导航星表 | 第101-102页 |
| 4.2 数字星图模拟 | 第102-112页 |
| 4.2.1 天球坐标系到星敏感器坐标系的转换 | 第103-104页 |
| 4.2.2 透视投影变换 | 第104-105页 |
| 4.2.3 非线性成像模型 | 第105-106页 |
| 4.2.4 一种基于星等能量积分的灰度变换 | 第106-108页 |
| 4.2.5 星图仿真实验 | 第108-111页 |
| 4.2.6 MFC框架下星图模拟软件设计 | 第111-112页 |
| 4.3 本章小结 | 第112-113页 |
| 第5章 全天星图识别算法研究 | 第113-139页 |
| 5.1 传统星模式识别算法 | 第114-117页 |
| 5.1.1 栅格算法 | 第114-115页 |
| 5.1.2 径向环向算法 | 第115-117页 |
| 5.2 一种基于SVD准最优匹配的组合星图识别算法 | 第117-128页 |
| 5.2.1 组合识别算法框架 | 第117-119页 |
| 5.2.2 组合算法中的角距匹配原理 | 第119-121页 |
| 5.2.3 SVD准最优匹配原理 | 第121-126页 |
| 5.2.4 空洞区星图识别 | 第126-128页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第128-137页 |
| 5.4 本章小节 | 第137-139页 |
| 第6章 姿态解算与星跟踪算法研究 | 第139-167页 |
| 6.1 姿态描述方法 | 第139-145页 |
| 6.1.1 姿态余弦矩阵 | 第140-141页 |
| 6.1.2 欧拉角 | 第141-143页 |
| 6.1.3 姿态四元数 | 第143-145页 |
| 6.2 传统姿态解算算法分析 | 第145-149页 |
| 6.2.1 MLS(Minimum Least Square)算法 | 第145-147页 |
| 6.2.2 QUEST算法 | 第147-149页 |
| 6.3 一种改进的SVD姿态解算算法 | 第149-158页 |
| 6.3.1 算法原理分析 | 第149-152页 |
| 6.3.2 仿真实验与结果分析 | 第152-158页 |
| 6.4 一种基于星图映射的帧间星跟踪算法 | 第158-164页 |
| 6.4.1 帧间快速星跟踪算法 | 第158-160页 |
| 6.4.2 实验与结果分析 | 第160-164页 |
| 6.5 本章小结 | 第164-167页 |
| 第7章 总结与展望 | 第167-171页 |
| 7.1 论文研究工作总结 | 第167-169页 |
| 7.2 研究展望 | 第169-171页 |
| 参考文献 | 第171-181页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第181-182页 |
| 指导教师及作者简介 | 第182-183页 |
| 致谢 | 第183页 |
