基于信息融合的汽车落水防沉装置研发
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 汽车落水防沉装置研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 汽车落水救援装置研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 汽车落水防沉装置整体设计 | 第16-26页 |
| 2.1 系统总体需求及方案设计 | 第16-18页 |
| 2.2 系统具体构件 | 第18-24页 |
| 2.2.1 转速传感器 | 第18-20页 |
| 2.2.2 水位传感器 | 第20-21页 |
| 2.2.3 压力传感器 | 第21-22页 |
| 2.2.4 充气装置 | 第22-23页 |
| 2.2.5 气囊 | 第23页 |
| 2.2.6 救援供电装置 | 第23-24页 |
| 2.3 汽车落水受力分析 | 第24-26页 |
| 第3章 汽车落水检测算法研究 | 第26-44页 |
| 3.1 汽车落水信息融合系统 | 第26页 |
| 3.2 汽车落水信息融合层次 | 第26-30页 |
| 3.2.1 数据级融合方法 | 第26-27页 |
| 3.2.2 特征级融合方法 | 第27-29页 |
| 3.2.3 决策级融合方法 | 第29-30页 |
| 3.3 基于证据理论的决策级汽车落水识别 | 第30-36页 |
| 3.3.1 经典D-S证据理论 | 第30-31页 |
| 3.3.2 经典D-S理论合成法则及性质 | 第31-33页 |
| 3.3.3 落水基本概率分配函数构建 | 第33-36页 |
| 3.4 证据理论存在的问题及改进 | 第36-44页 |
| 3.4.1 证据理论冲突的处理 | 第36-37页 |
| 3.4.2 证据冲突产生的原因 | 第37页 |
| 3.4.3 现有冲突证据合成方法 | 第37-38页 |
| 3.4.4 基于证据权值的组合方法 | 第38-39页 |
| 3.4.5 基于信任度和似真度的概率转换 | 第39-42页 |
| 3.4.6 融合决策及算法实现准则 | 第42-44页 |
| 第4章 汽车落水防沉装置软硬件设计 | 第44-58页 |
| 4.1 系统硬件设计方案 | 第44-45页 |
| 4.2 DSP28335芯片 | 第45-47页 |
| 4.3 检测装置硬件电路设计 | 第47-49页 |
| 4.3.1 DSP部分外围电路设计 | 第48-49页 |
| 4.4 传感器电路设计 | 第49-50页 |
| 4.5 救援报警电路 | 第50-51页 |
| 4.6 系统开发环境 | 第51-53页 |
| 4.7 程序语言设计和方法 | 第53页 |
| 4.8 防沉装置系统模块程序设计 | 第53-58页 |
| 4.8.1 系统初始化程序 | 第54-55页 |
| 4.8.2 信号采集模块程序 | 第55页 |
| 4.8.3 报警救援程序 | 第55-58页 |
| 第5章 防沉装置模拟实验设计 | 第58-62页 |
| 5.1 系统实验 | 第58-59页 |
| 5.2 模拟试验及结果分析 | 第59-61页 |
| 5.3 试验总结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录Ⅰ SIM808电路原理图 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
