轮式装载机工作装置的动力学仿真及疲劳耐久性分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内、外轮式装载机的发展综述 | 第10-12页 |
| ·国外轮式装载机的发展概况 | 第10-11页 |
| ·国内轮式装载机的发展概况 | 第11-12页 |
| ·轮式装载机工作装置简介 | 第12-13页 |
| ·轮式装载机工作装置的研究状况 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容及分析方法 | 第13-15页 |
| 第2章 疲劳及多体系统动力学理论基础 | 第15-28页 |
| ·疲劳分析理论基础 | 第15-21页 |
| ·疲劳定义 | 第15-16页 |
| ·疲劳累积损伤理论 | 第16-17页 |
| ·全寿命疲劳分析 | 第17-21页 |
| ·多体系统动力学理论基础 | 第21-27页 |
| ·ADAMS 多刚体系统动力学理论基础 | 第22-23页 |
| ·ADAMS 多柔体系统动力学理论基础 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 实体模型和数学模型的建立 | 第28-32页 |
| ·工作装置实体模型的建立 | 第28-30页 |
| ·Solidworks 软件简介 | 第28-29页 |
| ·三维实体模型 | 第29-30页 |
| ·工作装置数学模型的建立 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 轮式装载机工作装置多体动力学仿真 | 第32-56页 |
| ·ADAMS 中多体系统模型的建立方法 | 第32-35页 |
| ·几何模型的创建 | 第32-33页 |
| ·定义约束和运动 | 第33页 |
| ·冗余约束的检查及修改 | 第33-34页 |
| ·作用力的施加 | 第34-35页 |
| ·工作装置刚柔耦合多体系统模型的建立 | 第35-40页 |
| ·模型数据传输 | 第36-37页 |
| ·模态中性文件的生成及导入 | 第37-39页 |
| ·正载工况下多体系统模型 | 第39-40页 |
| ·偏载工况下多体系统模型 | 第40页 |
| ·工作装置外载荷的确定 | 第40-43页 |
| ·插入阻力 | 第41页 |
| ·铲取阻力 | 第41-42页 |
| ·ADAMS 中工作装置外载荷和驱动的施加 | 第42-43页 |
| ·多体系统动力学模型的验证 | 第43-47页 |
| ·卸载高度分析 | 第43-44页 |
| ·传动构件之间的夹角分析 | 第44-47页 |
| ·工作装置多体系统动力学分析 | 第47-55页 |
| ·正载工况下铰接点受力分析 | 第47-51页 |
| ·偏载工况下铰接点受力分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 虚拟疲劳耐久性分析 | 第56-65页 |
| ·疲劳耐久性理论基础 | 第56页 |
| ·动臂的疲劳耐久性分析 | 第56-62页 |
| ·有限元模型建立 | 第56-57页 |
| ·输出载荷文件 | 第57-60页 |
| ·材料定义与设置 | 第60-61页 |
| ·虚拟疲劳分析 | 第61-62页 |
| ·连杆的疲劳耐久性分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·课题总结 | 第65页 |
| ·研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
