| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 柴油机调速器及其控制技术的发展及现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 电子调速器技术发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 自适应控制策略发展及现状 | 第12-13页 |
| 1.3 半物理仿真技术 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 神经网络PID控制器设计 | 第15-24页 |
| 2.1 PID控制器原理及算法 | 第15-17页 |
| 2.2 神经网络 | 第17-22页 |
| 2.2.1 神经网络概要 | 第17-18页 |
| 2.2.2 基于BP神经网络PID控制器算法 | 第18-22页 |
| 2.3 仿真实例验证 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 柴油机模型设计 | 第24-39页 |
| 3.1 柴油机数学模型介绍 | 第24-26页 |
| 3.1.1 建模方法的选择 | 第24-25页 |
| 3.1.2 建模仿真工具 | 第25-26页 |
| 3.2 柴油机模型对象介绍 | 第26-27页 |
| 3.3 柴油机系统各部分模型的建立 | 第27-37页 |
| 3.3.1 增压器模型 | 第27-32页 |
| 3.3.2 柴油机本体模型 | 第32-36页 |
| 3.3.3 柴油机动力学模型 | 第36-37页 |
| 3.4 执行机构模型 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 离线仿真实验验证 | 第39-48页 |
| 4.1 经典PID控制器模型 | 第39页 |
| 4.2 BP神经网络PID控制器模型 | 第39-43页 |
| 4.3 基于MATLAB/Simulink离线仿真实验分析 | 第43-46页 |
| 4.3.1 启动工况 | 第43-45页 |
| 4.3.2 突变负载工况 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 半物理仿真实验验证 | 第48-59页 |
| 5.1 半物理仿真试验台架搭建 | 第48-55页 |
| 5.1.1 HEINZMANN模拟器 | 第49-51页 |
| 5.1.2 ECU控制面板 | 第51-54页 |
| 5.1.3 监控界面 | 第54-55页 |
| 5.2 半物理仿真实验结果分析 | 第55-58页 |
| 5.2.1 启动工况 | 第55-56页 |
| 5.2.2 稳定转速工况 | 第56-57页 |
| 5.2.3 突变负载工况 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A:BP神经网络PID控制器部分C语言代码程序 | 第65-67页 |