| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 水下定位技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 水下传感器网络定位技术概述 | 第16-24页 |
| 1.3.1 单个节点定位模型 | 第18-20页 |
| 1.3.2 网络节点定位技术 | 第20-24页 |
| 1.3.3 网络节点定位技术面临的挑战 | 第24页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 分布式逐级网络节点定位模型 | 第26-50页 |
| 2.1 分布式逐级网络节点定位方法存在的问题 | 第26-30页 |
| 2.2 节点定位精度提升方法 | 第30-43页 |
| 2.2.1 参考节点个数对定位精度的影响 | 第30-31页 |
| 2.2.2 结合参考节点定位置精度的普通节点定位方法 | 第31-40页 |
| 2.2.3 普通节点选取准则分析 | 第40-43页 |
| 2.3 实验数据处理 | 第43-48页 |
| 2.3.1 松花湖实验数据处理 | 第43-46页 |
| 2.3.2 南海实验数据处理 | 第46-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第3章 集中式网络节点定位模型 | 第50-80页 |
| 3.1 常规定位方法存在的问题 | 第50-51页 |
| 3.2 基于距离交汇的位置累积方法 | 第51-54页 |
| 3.2.1 位置积累步骤 | 第51-52页 |
| 3.2.2 数学模型 | 第52-54页 |
| 3.3 仿真分析 | 第54-66页 |
| 3.3.1 测量圆的输入角度分析 | 第54-56页 |
| 3.3.2 测量航迹分析 | 第56-58页 |
| 3.3.3 受声速影响分析 | 第58-61页 |
| 3.3.4 与其他方法的比较 | 第61-63页 |
| 3.3.5 采集数据量分析 | 第63-64页 |
| 3.3.6 大规模集中式网络节点定位仿真 | 第64-66页 |
| 3.4 集中式网络定位信息解算有效率提升方法 | 第66-75页 |
| 3.4.1 正交信号设计方法概述 | 第66-68页 |
| 3.4.2 基于遗传算法的大规模网络节点定位信号设计方法 | 第68-70页 |
| 3.4.3 信号仿真分析 | 第70-75页 |
| 3.5 水下节点定位浅水数据处理 | 第75-79页 |
| 3.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 网络节点位置数据后续处理方法 | 第80-93页 |
| 4.1 大规模网络节点位置数据融合方法 | 第80-86页 |
| 4.1.1 数学模型 | 第80-83页 |
| 4.1.2 仿真分析 | 第83-86页 |
| 4.2 实验数据处理 | 第86-92页 |
| 4.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-107页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |