| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电动机弱磁控制的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 前馈开环弱磁控制系统 | 第11-12页 |
| 1.2.2 反馈闭环弱磁控制系统 | 第12-13页 |
| 1.2.3 混合弱磁控制系统 | 第13-14页 |
| 1.3 永磁同步电动机弱磁控制系统设计面临的问题 | 第14-16页 |
| 1.3.1 参数依赖性问题 | 第14-15页 |
| 1.3.2 直流母线电压利用率问题 | 第15页 |
| 1.3.3 弱磁高速运行下的dq轴耦合问题 | 第15页 |
| 1.3.4 电流调节器饱和问题 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究内容及结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁同步电机基本方程及矢量控制原理与实现 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机的结构与工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型与矢量控制 | 第18-22页 |
| 2.4 dq轴电流图与最大转矩电流比控制 | 第22-23页 |
| 2.5 矢量控制的实现与SVPWM | 第23-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电动机的弱磁控制理论基础 | 第27-36页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 永磁同步电动机弱磁控制原理 | 第27-30页 |
| 3.3 永磁同步电动机控制系统参数与弱磁性能间的关系 | 第30-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 永磁同步电动机弱磁控制系统设计 | 第36-54页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 永磁同步电动机弱磁控制系统 | 第36-41页 |
| 4.2.1 d轴电流补偿法 | 第36-38页 |
| 4.2.2 电流超前角补偿法 | 第38-39页 |
| 4.2.3 单电流调节器法 | 第39-41页 |
| 4.2.4 指令电流查表法 | 第41页 |
| 4.3 基于指令电流查表的弱磁控制系统 | 第41-43页 |
| 4.3.1 指令电流查表的制作 | 第41-42页 |
| 4.3.2 电机参数变化与查表指令电流的修正 | 第42-43页 |
| 4.4 考虑永磁磁链变化的弱磁转矩控制 | 第43-53页 |
| 4.4.1 考虑永磁磁链变化的查表指令电流的修正 | 第43-45页 |
| 4.4.2 dq轴前馈解耦 | 第45-46页 |
| 4.4.3 电压环模糊PI控制器 | 第46-51页 |
| 4.4.3.1 模糊理论 | 第46-47页 |
| 4.4.3.2 模糊控制器的原理 | 第47-50页 |
| 4.4.3.3 电压环模糊PI控制器的设计 | 第50-51页 |
| 4.4.4 计及直流母线电压变化时的查表转速的修正 | 第51-52页 |
| 4.4.5 考虑永磁磁链变化的弱磁转矩控制系统框图 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 考虑永磁磁链变化的PMSM弱磁转矩控制系统仿真分析 | 第54-69页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 PMSM弱磁转矩控制仿真系统的搭建 | 第54-57页 |
| 5.2.1 包含转速修正的指令电流查表模块 | 第54-55页 |
| 5.2.2 计及永磁磁链修正的dq轴前馈解耦模块 | 第55-56页 |
| 5.2.3 电压环模糊PI控制器模块 | 第56页 |
| 5.2.4 dq轴电流修正值计算模块 | 第56-57页 |
| 5.3 PMSM弱磁转矩控制系统主要模块的仿真验证 | 第57-61页 |
| 5.3.1 转速修正的对比验证 | 第58页 |
| 5.3.2 dq轴前馈解耦的对比验证 | 第58-60页 |
| 5.3.3 电压环模糊PI控制器的对比验证 | 第60-61页 |
| 5.4 与传统指令电流查表弱磁控制的对比仿真 | 第61-64页 |
| 5.5 考虑永磁磁链变化的PMSM弱磁转矩控制系统仿真 | 第64-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
