±800kV直流输电线路劣化绝缘子带电检测装置的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状概述 | 第11-13页 |
| 1.3 本课题研究意义和主要工作 | 第13-16页 |
| 1.3.1 本课题的意义 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本课题的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 输电线路绝缘子结构及劣化绝缘子检测原理 | 第16-24页 |
| 2.1 盘形悬式绝缘子简介 | 第16-18页 |
| 2.1.1 盘形悬式绝缘子的结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 盘形悬式绝缘子的等值电路 | 第17-18页 |
| 2.2 绝缘子运行情况及劣化原因 | 第18-20页 |
| 2.3 劣化绝缘子的主要特征 | 第20-21页 |
| 2.4 绝缘子的检测方法 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 检测装置的结构设计 | 第24-42页 |
| 3.1 检测装置的机械结构 | 第25-28页 |
| 3.1.1 机械手 | 第25-27页 |
| 3.1.2 绝缘连杆 | 第27-28页 |
| 3.2 检测装置的电气结构 | 第28-39页 |
| 3.2.1 中央处理模块 | 第28-30页 |
| 3.2.2 电源管理模块 | 第30-32页 |
| 3.2.3 直流升压模块 | 第32-34页 |
| 3.2.4 绝缘子检测模块 | 第34-36页 |
| 3.2.5 低零值报警模块 | 第36页 |
| 3.2.6 电机驱动模块 | 第36-38页 |
| 3.2.7 通信模块 | 第38-39页 |
| 3.3 抗干扰设计 | 第39-40页 |
| 3.3.1 硬件抗干扰 | 第39-40页 |
| 3.3.2 软件抗干扰 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 检测装置的程序设计 | 第42-52页 |
| 4.1 电源管理 | 第43-44页 |
| 4.2 检测装置运动控制流程 | 第44-48页 |
| 4.3 数据采集流程 | 第48页 |
| 4.4 数据处理 | 第48-50页 |
| 4.5 无线通讯 | 第50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 检测装置的实验及数据分析 | 第52-56页 |
| 5.1 运动控制试验 | 第52-53页 |
| 5.2 不带电检测大电阻试验 | 第53页 |
| 5.3 不带电检测绝缘子试验 | 第53-54页 |
| 5.4 带电检测绝缘子试验 | 第54页 |
| 5.5 试验数据的分析 | 第54-55页 |
| 5.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 附录A（攻读学位期间发表的论文目录） | 第64页 |
