| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 表面贴装技术及贴片机概述 | 第15-16页 |
| 1.1.1 表面贴装技术概述 | 第15页 |
| 1.1.2 贴片机概述 | 第15-16页 |
| 1.2 贴片机国内外发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国外贴片机发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国内贴片机研究现状 | 第18页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要内容与结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 贴装平台控制系统设计基础 | 第21-35页 |
| 2.1 贴装平台总体结构 | 第21-22页 |
| 2.2 贴装平台工作原理与流程 | 第22-24页 |
| 2.2.1 贴装平台工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 贴装平台工作流程 | 第23-24页 |
| 2.3 基础平台控制系统硬件组成 | 第24-29页 |
| 2.3.1 贴装平台控制系统硬件组成 | 第24页 |
| 2.3.2 控制器DVP-20PMOOM及模块 | 第24-26页 |
| 2.3.3 伺服电机与驱动器 | 第26-28页 |
| 2.3.4 检测装置 | 第28-29页 |
| 2.3.5 触摸屏 | 第29页 |
| 2.4 贴装头控制系统硬件组成 | 第29-34页 |
| 2.4.1 贴装头 | 第29-30页 |
| 2.4.2 三轴运动控制器（PMC-20MT-3） | 第30-31页 |
| 2.4.3 步进电机与驱动器 | 第31-33页 |
| 2.4.4 气动与真空系统 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 贴装平台底层控制软件设计与实现 | 第35-53页 |
| 3.1 控制软件总体设计 | 第35页 |
| 3.2 DVP-20PMOOM程序设计与实现 | 第35-46页 |
| 3.2.1 PMSoft软件介绍 | 第35-37页 |
| 3.2.2 初始化程序设计 | 第37-40页 |
| 3.2.3 贴装平台原点回归程序实现 | 第40-43页 |
| 3.2.4 单轴运动实现 | 第43-44页 |
| 3.2.5 多轴运动实现 | 第44-46页 |
| 3.3 触摸屏程序设计与实现 | 第46-48页 |
| 3.4 PMC-20MT-3 程序设计与实现 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 控制系统上位机软件设计与实现 | 第53-65页 |
| 4.1 PC与下位机通信方式研究 | 第53-54页 |
| 4.1.1 通信方式研究 | 第53页 |
| 4.1.2 Modbus通讯研究 | 第53-54页 |
| 4.2 上位机软件各模块设计 | 第54-64页 |
| 4.2.1 串口通信模块 | 第55-59页 |
| 4.2.2 主界面设计 | 第59-63页 |
| 4.2.3 贴装头调试模块 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 贴装平台控制系统测试 | 第65-71页 |
| 5.1 贴装平台控制系统测试目的 | 第65页 |
| 5.2 基础平台精度测试 | 第65-69页 |
| 5.2.1 基础平台原点回归测试 | 第65-66页 |
| 5.2.2 基础平台定位精度测试 | 第66-69页 |
| 5.3 贴装平台整体运行测试 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 论文总结 | 第71页 |
| 6.2 论文展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |