| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 网络诱导时延问题 | 第8-10页 |
| 1.2.2 量化问题 | 第10页 |
| 1.2.3 非脆弱H_∞控制问题 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 带有时延的网络化控制系统的非脆弱H_∞控制 | 第13-21页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 问题描述 | 第13-14页 |
| 2.3 稳定性分析与控制器设计 | 第14-18页 |
| 2.4 仿真说明 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于状态观测器的网络化控制系统的非脆弱H_∞控制 | 第21-32页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 网络控制系统模型 | 第21-22页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第22-27页 |
| 3.4 观测器与控制器设计 | 第27-29页 |
| 3.5 仿真说明 | 第29-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 带有量化的网络化控制系统的非脆弱H_∞控制 | 第32-42页 |
| 4.1 引言 | 第32-33页 |
| 4.2 量化控制系统模型 | 第33-34页 |
| 4.3 稳定性分析与控制器设计 | 第34-39页 |
| 4.4 仿真结果 | 第39-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 总结与展望 | 第42-44页 |
| 5.1 文章总结 | 第42页 |
| 5.2 前景展望 | 第42-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 附录： 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第49页 |
