| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-15页 |
| 1.1 系统项目概述 | 第11-12页 |
| 1.2 系统背景及研究 | 第12-13页 |
| 1.3 本人工作总结 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 2 相关技术介绍 | 第15-23页 |
| 2.1 软件开发工具 | 第15-16页 |
| 2.2 系统软件开发环境 | 第16-18页 |
| 2.2.1 搭建VxWorks/Tornado开发环境 | 第17-18页 |
| 2.2.2 Berkeley DB简介 | 第18页 |
| 2.3 系统硬件开发环境 | 第18-19页 |
| 2.4 卡尔曼滤波技术介绍 | 第19-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 综合导航显控台系统需求分析 | 第23-31页 |
| 3.1 系统概述 | 第23-25页 |
| 3.2 系统需求分析 | 第25-30页 |
| 3.2.1 航行计划模块需求分析 | 第26-27页 |
| 3.2.2 接口模块需求分析 | 第27-28页 |
| 3.2.3 信息综合处理模块需求分析 | 第28-29页 |
| 3.2.4 报警模块需求分析 | 第29-30页 |
| 3.2.5 海图参数装订模块需求分析 | 第30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 综合导航显控台系统概要设计 | 第31-41页 |
| 4.1 系统设计过程 | 第31-33页 |
| 4.2 系统模块划分 | 第33-35页 |
| 4.3 数据库设计 | 第35-40页 |
| 4.3.1 Berkeley DB数据库结构介绍 | 第35-36页 |
| 4.3.2 Berkeley DB存储机制 | 第36-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 5 综合导航显控台系统详细设计与实现 | 第41-63页 |
| 5.1 航行计划模块设计与实现 | 第41-44页 |
| 5.2 接口模块设计与实现 | 第44-54页 |
| 5.3 信息综合处理模块设计与实现 | 第54-59页 |
| 5.4 报警模块设计与实现 | 第59-60页 |
| 5.5 海图参数装订模块设计与实现 | 第60-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 综合导航显控台系统测试 | 第63-73页 |
| 6.1 测试用例 | 第63-70页 |
| 6.1.1 航行计划模块测试用例设计 | 第63-65页 |
| 6.1.2 接口模块测试用例设计 | 第65-66页 |
| 6.1.3 信息处理模块测试用例设计 | 第66-67页 |
| 6.1.4 报警模块测试用例设计 | 第67-68页 |
| 6.1.5 海图参数装订模块测试用例设计 | 第68页 |
| 6.1.6 系统测试用例设计 | 第68-70页 |
| 6.2 测试结果及分析 | 第70-72页 |
| 6.2.1 人机交互模块测试结果及分析 | 第70-71页 |
| 6.2.2 接口模块测试结果及分析 | 第71页 |
| 6.2.3 信息处理模块测试结果及分析 | 第71-72页 |
| 6.2.4 系统测试结果及分析 | 第72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 7 结论与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 工作总结 | 第73页 |
| 7.2 工作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者简历 | 第77-81页 |
| 学位论文数据集 | 第81页 |