| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 多自由度运动电机的研究与发展历程 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外多自由度运动电机的研究情况 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内多自由度运动电机的研究情况 | 第14-16页 |
| 1.3 新结构多自由度电机的研究现状与应用前景 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题的研究任务 | 第17-20页 |
| 第2章 复合驱动式三自由度运动电机的有限元法建模 | 第20-40页 |
| 2.1 三维磁场的有限元计算原理 | 第20-21页 |
| 2.2 复合驱动式三自由度运动电机的本体研究 | 第21-24页 |
| 2.2.1 电机的基本机构 | 第21-23页 |
| 2.2.2 电机的运行机理 | 第23-24页 |
| 2.3 复合驱动式三自由度运动电机的有限元法磁场模型 | 第24-31页 |
| 2.3.1 电机网格剖分模型 | 第24-26页 |
| 2.3.2 电机有限元法磁场模型 | 第26-28页 |
| 2.3.3 电机有限元法磁场分析 | 第28-31页 |
| 2.4 复合驱动式三自由度运动电机的有限元法转矩模型 | 第31-35页 |
| 2.4.1 电机大范围运动自转转矩 | 第31-32页 |
| 2.4.2 电机大范围运动偏转转矩 | 第32-34页 |
| 2.4.3 电机精细运动转矩 | 第34-35页 |
| 2.5 电机参数对转矩的影响 | 第35-38页 |
| 2.5.1 转子参数对转矩的影响 | 第35-36页 |
| 2.5.2 线圈参数对转矩的影响 | 第36-37页 |
| 2.5.3 转子极数对转矩的影响 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 复合驱动式三自由度运动电机的解析法建模 | 第40-62页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 复合驱动式三自由度运动电机的解析法磁场建模 | 第40-47页 |
| 3.2.1 解析磁场区域划分 | 第40-42页 |
| 3.2.2 拉普拉斯方程通解 | 第42页 |
| 3.2.3 设定边界条件 | 第42-43页 |
| 3.2.4 磁场解析模型的求解 | 第43-44页 |
| 3.2.5 解析法磁场分析 | 第44-47页 |
| 3.3 复合驱动式三自由度电机的解析法转矩建模 | 第47-51页 |
| 3.3.1 电机转矩的解析分析方法 | 第47页 |
| 3.3.2 基于Maxwell应力张量法的转矩模型 | 第47-49页 |
| 3.3.3 电机转矩分析 | 第49-51页 |
| 3.4 电机通电策略的验证 | 第51-55页 |
| 3.4.1 电机自转的通电策略 | 第51-53页 |
| 3.4.2 电机偏转的通电策略 | 第53-54页 |
| 3.4.3 电机精细运动通电策略 | 第54-55页 |
| 3.5 电机模型分析 | 第55-60页 |
| 3.5.1 磁场及转矩模型的对比分析 | 第55-58页 |
| 3.5.2 转子极数对磁场的影响 | 第58-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 基于支持向量机算法的电机优化模型 | 第62-72页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 基于支持向量机的基本原理 | 第62-67页 |
| 4.2.1 支持向量机的特点 | 第62-63页 |
| 4.2.2 支持向量机方法的关键技术 | 第63-65页 |
| 4.2.3 支持向量机的二维分类问题 | 第65-66页 |
| 4.2.4 核函数 | 第66页 |
| 4.2.5 支持向量机 | 第66-67页 |
| 4.3 基于支持向量机的模型建立 | 第67-70页 |
| 4.3.1 建立样本空间 | 第67-68页 |
| 4.3.2 选择核函数 | 第68-69页 |
| 4.3.3 支持向量机模型验证 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 复合驱动式三自由度运动电机的优化计算与新模型探索 | 第72-88页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 电机优化的数学模型 | 第72-73页 |
| 5.3 遗传算法优化原理及过程 | 第73-77页 |
| 5.3.1 遗传算法的介绍 | 第73-74页 |
| 5.3.2 遗传优化算法过程及结果验证 | 第74-77页 |
| 5.4 电机优化结果分析 | 第77-79页 |
| 5.5 复合驱动式三自由度电机的模型改进 | 第79-83页 |
| 5.5.1 改进后电机的结构介绍 | 第79-80页 |
| 5.5.2 改进后电机的磁场分析 | 第80-83页 |
| 5.6 复合驱动式三自由度电机的模型探索 | 第83-87页 |
| 5.6.1 双磁轭结构的复合驱动式电机模型 | 第83-85页 |
| 5.6.2 外转子结构的复合驱动式电机模型 | 第85-87页 |
| 5.7 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 攻读硕士学位期间所发表论文 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
