| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外发展历史及现状分析 | 第15-29页 |
| 1.2.1 复合材料非线性动力学建模方法的研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.2 非定常空气动力计算方法的研究进展 | 第22-25页 |
| 1.2.3 飞行动力学建模方法的研究进展 | 第25-27页 |
| 1.2.4 多学科协同分析方法的研究现状 | 第27-29页 |
| 1.3 主要研究内容与结构安排 | 第29-32页 |
| 第2章 复合材料机翼非线性动力学建模方法研究 | 第32-58页 |
| 2.1 引言 | 第32-33页 |
| 2.2 基于辨识技术的非线性动力学建模方法 | 第33-38页 |
| 2.2.1 线性参数辨识方法 | 第34-36页 |
| 2.2.2 非线性参数辨识方法 | 第36-38页 |
| 2.3 复合材料机翼 | 第38-41页 |
| 2.4 模态试验与机翼线性参数辨识 | 第41-44页 |
| 2.5 基于模态贡献的机翼模态截断 | 第44-47页 |
| 2.5.1 模态贡献理论 | 第44-46页 |
| 2.5.2 机翼模态贡献分析与模态截断 | 第46-47页 |
| 2.6 非线性静力学试验与机翼非线性参数辨识 | 第47-51页 |
| 2.7 非线性动力学方程的数值计算方法 | 第51-55页 |
| 2.7.1 非线性动力学方程的状态空间描述 | 第52-53页 |
| 2.7.2 非线性迭代理论与收敛准则 | 第53-55页 |
| 2.8 本章小结 | 第55-58页 |
| 第3章 复合材料机翼非定常空气动力计算方法研究 | 第58-78页 |
| 3.1 引言 | 第58-59页 |
| 3.2 计算流体力学的控制方程与数值计算方法 | 第59-65页 |
| 3.2.1 控制方程 | 第59-63页 |
| 3.2.2 有限体积离散化方法 | 第63-64页 |
| 3.2.3 流体数值计算方法 | 第64-65页 |
| 3.3 流固耦合方法 | 第65-72页 |
| 3.3.1 流固接连方法 | 第65-66页 |
| 3.3.2 流固数据交互方法 | 第66-69页 |
| 3.3.3 流固耦合流程 | 第69-72页 |
| 3.4 非定常空气动力流固耦合分析 | 第72-74页 |
| 3.5 非定常空气动力的拟合方法 | 第74-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-78页 |
| 第4章 无人机飞行动力学建模方法研究 | 第78-94页 |
| 4.1 引言 | 第78-79页 |
| 4.2 基本假设 | 第79页 |
| 4.3 坐标系及转换矩阵 | 第79-83页 |
| 4.3.1 坐标系 | 第79-80页 |
| 4.3.2 运动参数 | 第80-82页 |
| 4.3.3 坐标系转换矩阵 | 第82-83页 |
| 4.4 无人机载荷 | 第83-88页 |
| 4.4.1 气动载荷 | 第83-85页 |
| 4.4.2 机体重力 | 第85页 |
| 4.4.3 发动机推力 | 第85-86页 |
| 4.4.4 地面载荷 | 第86-88页 |
| 4.5 无人机动力学方程及运动学方程 | 第88-91页 |
| 4.5.1 无人机动力学方程 | 第88-90页 |
| 4.5.2 无人机运动学方程 | 第90-91页 |
| 4.6 飞行动力学微分方程的数值求解方法 | 第91-92页 |
| 4.7 本章小结 | 第92-94页 |
| 第5章 无人机飞行过程的多学科协同分析 | 第94-108页 |
| 5.1 引言 | 第94-95页 |
| 5.2 多学科协同分析方法 | 第95-96页 |
| 5.3 无人机飞行过程分析 | 第96-102页 |
| 5.3.1 飞行任务剖面 | 第98页 |
| 5.3.2 飞行状态分析结果 | 第98-100页 |
| 5.3.3 空气动力和结构响应分析结果 | 第100-102页 |
| 5.4 无人机飞行试验 | 第102-103页 |
| 5.5 复合材料机翼颤振分析 | 第103-106页 |
| 5.5.1 颤振分析理论 | 第104页 |
| 5.5.2 机翼颤振分析 | 第104-106页 |
| 5.6 本章小结 | 第106-108页 |
| 第6章 总结与展望 | 第108-112页 |
| 6.1 全文总结 | 第108-110页 |
| 6.1.1 全文主要工作总结 | 第108-109页 |
| 6.1.2 本文的创新点与贡献 | 第109-110页 |
| 6.2 工作展望 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-132页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第132-134页 |
| 指导教师及作者简介 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |