殊域机器人现场监视远程智能交互控制平台及关键技术
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及体系结构 | 第15-17页 |
| 第二章 相关技术研究 | 第17-22页 |
| 2.1 Android UI线程安全性研究 | 第17-18页 |
| 2.2 Nao机器人硬件组成及开发环境介绍 | 第18-20页 |
| 2.3 Kinect传感器成像原理与选型研究 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 机器人远程智能交互控制平台需求分析与设计 | 第22-33页 |
| 3.1 需求分析 | 第22-26页 |
| 3.1.1 移动控制平台功能需求分析 | 第22-24页 |
| 3.1.2 体感交互控制平台功能需求分析 | 第24-26页 |
| 3.2 平台设计 | 第26-32页 |
| 3.2.1 平台总体架构设计 | 第26页 |
| 3.2.2 移动控制平台设计 | 第26-32页 |
| 3.2.3 体感交互控制平台设计 | 第32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 移动控制平台实现 | 第33-56页 |
| 4.1 客户端整体实现 | 第33-41页 |
| 4.1.1 界面实现 | 第33-39页 |
| 4.1.2 界面跳转实现 | 第39-41页 |
| 4.2 通信模块实现 | 第41-43页 |
| 4.3 主功能模块实现 | 第43-54页 |
| 4.3.1 动作控制模块实现 | 第43-46页 |
| 4.3.2 语音播报模块实现 | 第46-48页 |
| 4.3.3 状态转换模块实现 | 第48-50页 |
| 4.3.4 寻址定位模块实现 | 第50-53页 |
| 4.3.5 声音追踪模块实现 | 第53-54页 |
| 4.4 平台测试 | 第54-55页 |
| 4.4.1 压力测试 | 第54页 |
| 4.4.2 功能测试 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 体感交互控制平台实现 | 第56-71页 |
| 5.1 体感监视控制总流程 | 第56-57页 |
| 5.2 骨骼框架建模 | 第57-60页 |
| 5.2.1 开发环境搭建 | 第57页 |
| 5.2.2 关节数据提取与建模 | 第57-60页 |
| 5.3 体感识别策略 | 第60-63页 |
| 5.4 平滑滤波算法 | 第63-64页 |
| 5.5 关节角度计算及映射 | 第64-68页 |
| 5.6 平台测试 | 第68-70页 |
| 5.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间的科研成果和参加的项目 | 第79-80页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第80页 |
