考虑间隙的液压掘岩机建模与分析
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外相关领域研究现状 | 第17-26页 |
| 1.2.1 液压掘岩机的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.2 含间隙机构动力学研究现状 | 第21-25页 |
| 1.2.3 接触碰撞动力学研究现状 | 第25-26页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 含间隙机构建模理论 | 第28-37页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 间隙处理方法 | 第28-31页 |
| 2.2.1 间隙描述方法 | 第28-29页 |
| 2.2.2 间隙建模方法 | 第29-31页 |
| 2.3 接触碰撞力模型 | 第31-33页 |
| 2.4 摩擦力模型 | 第33-34页 |
| 2.5 含间隙机构建模方法 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 考虑间隙的液压掘岩机传递机构的理论建模 | 第37-52页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 含间隙液压掘岩机传递机构数学模型 | 第37-45页 |
| 3.2.1 含间隙的短钎杆套筒数学模型 | 第37-42页 |
| 3.2.2 含间隙的掘岩钩转轴数学模型 | 第42-45页 |
| 3.3 含间隙液压掘岩机动力学分析 | 第45-51页 |
| 3.3.1 液压掘岩机冲击器动力学分析 | 第46-48页 |
| 3.3.2 液压掘岩机传递机构动力学分析 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 考虑间隙的液压掘岩机仿真分析 | 第52-72页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 液压掘岩机仿真模型的建立 | 第52-62页 |
| 4.2.1 液压掘岩机AMESim液压模型的建立 | 第52-60页 |
| 4.2.2 液压掘岩机ADAMS动力学模型的建立 | 第60-62页 |
| 4.3 AMESim和ADAMS的联合仿真 | 第62-64页 |
| 4.4 联合仿真结果与分析 | 第64-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 本文主要成果 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第81-82页 |
