| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 坑道钻机简介 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第17-20页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 6000Nm全液压坑道钻机总体结构设计 | 第21-39页 |
| 2.1 坑道钻机总体设计分析 | 第21-22页 |
| 2.1.1 工作原理分析 | 第21-22页 |
| 2.1.2 坑道钻机相关参数 | 第22页 |
| 2.2 动力头的结构设计 | 第22-29页 |
| 2.2.1 减速系统整体方案设计 | 第23-25页 |
| 2.2.2 变量液压马达的选型 | 第25-26页 |
| 2.2.3 液压卡盘设计 | 第26-29页 |
| 2.3 给进系统的结构设计 | 第29-31页 |
| 2.4 回转支承的选型及计算 | 第31-32页 |
| 2.4.1 滚动体 | 第31-32页 |
| 2.4.2 回转支承的选型 | 第32页 |
| 2.5 回转平台的结构设计 | 第32-34页 |
| 2.5.1 坑道钻机平台布局 | 第33-34页 |
| 2.5.2 坑道钻机平台结构设计分析 | 第34页 |
| 2.6 底盘结构设计 | 第34-38页 |
| 2.6.1 坑道钻机底盘支架 | 第35页 |
| 2.6.2 履带行走装置的设计 | 第35-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 动力头传动系统的优化以及稳钻压力的确定 | 第39-53页 |
| 3.1 动力头传动系统优化 | 第39-44页 |
| 3.1.1 优化设计概述 | 第39-40页 |
| 3.1.2 行星轮传动部分优化 | 第40-43页 |
| 3.1.3 直齿圆柱齿轮部分优化 | 第43-44页 |
| 3.2 动力头传动系统的运动学分析 | 第44-49页 |
| 3.2.1 Adams运动学学分析概述 | 第44-45页 |
| 3.2.2 动力头传动系统的模型建立 | 第45-46页 |
| 3.2.3 传动系统模型初始参数设置及结果分析 | 第46-49页 |
| 3.3 坑道钻机平台工况分析 | 第49页 |
| 3.4 坑道钻机平台抗倾覆力分析 | 第49-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 坑道钻机底盘支架的有限元分析 | 第53-64页 |
| 4.1 有限元方法 | 第53-54页 |
| 4.1.1 有限元法简介 | 第53页 |
| 4.1.2 有限元法的基本步骤 | 第53-54页 |
| 4.2 ANSYS Workbench的基本模块 | 第54-55页 |
| 4.3 坑道钻机底盘支架有限元建模及分析 | 第55-59页 |
| 4.3.1 确定模型方案 | 第55-56页 |
| 4.3.2 材料属性参数 | 第56页 |
| 4.3.3 网格划分 | 第56-57页 |
| 4.3.4 约束和载荷的加载 | 第57页 |
| 4.3.5 坑道钻机底盘支架受力分析 | 第57-59页 |
| 4.4 模态分析 | 第59-63页 |
| 4.4.1 模态分析理论 | 第59-60页 |
| 4.4.2 基于ANSYS Workbench的模态分析 | 第60页 |
| 4.4.3 坑道钻机底盘支架的模态分析 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 坑道钻机底盘支架结构优化 | 第64-76页 |
| 5.1 基于ANSYS WORKBENCH的优化设计 | 第64-66页 |
| 5.1.1 结构优化算法 | 第65-66页 |
| 5.1.3 ANSYS Workbench优化设计的基本流程 | 第66页 |
| 5.2 坑道钻机底盘支架结构优化设计 | 第66-73页 |
| 5.2.1 底盘支架工况 | 第67页 |
| 5.2.2 优化变量的确定 | 第67-68页 |
| 5.2.3 样本点与样本值 | 第68-70页 |
| 5.2.4 优化结果分析 | 第70-73页 |
| 5.3 模态分析 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| 6.1 总结 | 第76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第80-81页 |
