| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 符号表 | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 相关控制技术应用现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 极坐标插补技术应用现状 | 第15页 |
| 1.2.2 静压导轨技术应用现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 横梁运行控制技术现状 | 第16-17页 |
| 1.3 存在的主要问题 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 极坐标插补加工技术研究 | 第19-28页 |
| 2.1 立式铣车床的外观与结构 | 第19-21页 |
| 2.2 立式铣车床规格参数及精度 | 第21-22页 |
| 2.3 极坐标逐点比较法插补 | 第22-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 静压导轨工作台油膜厚度控制 | 第28-56页 |
| 3.1 液体静压导轨介绍 | 第28-29页 |
| 3.2 液体静压导轨计算 | 第29-30页 |
| 3.3 静压导轨工作台流量计算 | 第30-34页 |
| 3.4 静压导轨工作台油膜厚度PID控制 | 第34-40页 |
| 3.4.1 静压导轨工作台油膜厚度控制方案 | 第34-35页 |
| 3.4.2 PID控制算法研究 | 第35-37页 |
| 3.4.3 基于PLC的油膜厚度PID控制功能块设计 | 第37-40页 |
| 3.5 静压导轨工作台油膜厚度模糊自适应控制 | 第40-48页 |
| 3.5.1 模糊控制原理 | 第40-43页 |
| 3.5.2 模糊自适应控制 | 第43-44页 |
| 3.5.3 静压导轨工作台油膜厚度模糊自适应控制 | 第44-48页 |
| 3.6 MATLAB软件下的建模仿真 | 第48-51页 |
| 3.7 静压导轨工作台实验研究 | 第51-55页 |
| 3.7.1 实验系统组成 | 第51-53页 |
| 3.7.2 实验方案 | 第53页 |
| 3.7.3 实验结果与分析 | 第53-55页 |
| 3.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 全闭环检测元件选型 | 第56-66页 |
| 4.1 数控机床全闭环控制的意义 | 第56-57页 |
| 4.2 模拟主轴编码器选型 | 第57-59页 |
| 4.3 光栅尺和圆光栅选型 | 第59-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 横梁运行控制 | 第66-73页 |
| 5.1 横梁升降机构结构形式 | 第66页 |
| 5.2 横梁电机和软起动器选型 | 第66-69页 |
| 5.3 横梁保护控制原理 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |