舰载无人机任务规划技术研究与开发
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文工作的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 舰载无人机任务规划技术的研究 | 第13-23页 |
| 2.1 无人机任务规划 | 第13-16页 |
| 2.1.1 航路规划的约束条件 | 第13-14页 |
| 2.1.2 航路规划常用算法概述 | 第14-16页 |
| 2.2 基于A*算法的航路规划简介 | 第16-18页 |
| 2.3 改进的A*算法 | 第18-21页 |
| 2.4 实验评估与分析 | 第21-22页 |
| 2.5 小结 | 第22-23页 |
| 第3章 电子海图的相关技术 | 第23-29页 |
| 3.1 基于贝塞尔样条曲线算法的路径显示 | 第23-24页 |
| 3.2 电子海图 | 第24-28页 |
| 3.2.1 经纬度-海图坐标转换 | 第24-25页 |
| 3.2.2 海图-显示设备坐标转换 | 第25-26页 |
| 3.2.3 海图的显示 | 第26-27页 |
| 3.2.4 双缓冲技术 | 第27-28页 |
| 3.3 小结 | 第28-29页 |
| 第4章 舰载无人机任务规划系统的设计与实现 | 第29-46页 |
| 4.1 系统概述 | 第29-30页 |
| 4.2 系统相关技术 | 第30-35页 |
| 4.2.1 SSM组播技术和类的封装 | 第30-33页 |
| 4.2.2 数据管理技术 | 第33-35页 |
| 4.3 系统总体设计 | 第35-44页 |
| 4.3.1 系统总体层次 | 第35-36页 |
| 4.3.2 系统总体结构 | 第36-39页 |
| 4.3.3 系统详细设计 | 第39-44页 |
| 4.4 系统测试 | 第44-45页 |
| 4.4.1 系统性能测试 | 第44-45页 |
| 4.4.2 系统功能测试 | 第45页 |
| 4.5 小结 | 第45-46页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第46-49页 |
| 5.1 选题思路回顾 | 第46页 |
| 5.2 本文工作总结 | 第46-47页 |
| 5.3 后续工作展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
