| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状及进展 | 第11-16页 |
| 1.2.1 AMHS系统介绍及研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 AGV调度策略的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 多目标规划的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究内容与组织结构 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究方法与技术路线 | 第17-18页 |
| 第二章 自动物料搬运系统AGV调度策略及影响因素 | 第18-28页 |
| 2.1 AGV调度策略相关的知识 | 第18-23页 |
| 2.1.1 AGV Bay命令执行流程 | 第18-19页 |
| 2.1.2 AGV BAY常用的命令分配规则 | 第19-21页 |
| 2.1.3 AMHS中的AGV调度 | 第21-23页 |
| 2.2 影响AGV调度策略的主要因素 | 第23-26页 |
| 2.2.1 TFT-LCD AGV BAY生产运行分析 | 第23-25页 |
| 2.2.2 AMHS AGV Bay调度优化目标 | 第25-26页 |
| 2.3 小结 | 第26-28页 |
| 第三章 AGV调度策略的多目标规划模型 | 第28-42页 |
| 3.1 AGV调度策略的多目标规划模型建立所需的背景知识 | 第28-30页 |
| 3.2 AGV最短路径规划 | 第30-38页 |
| 3.2.1 电子地图的建立 | 第30-34页 |
| 3.2.2 单车最短路径规划 | 第34-38页 |
| 3.3 AGV调度多目标模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.3.1 目标函数及约束 | 第38-39页 |
| 3.3.2 AGV调度多目标规划模型的优化 | 第39-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于AGV多目标调度模型的模拟仿真 | 第42-58页 |
| 4.1 Flexsim软件简介 | 第42-44页 |
| 4.1.1 Flexsim软件的主要功能 | 第42页 |
| 4.1.2 运用Flexsim进行仿真的步骤 | 第42-44页 |
| 4.2 基于多目标规划调度策略的AGV Bay的建模仿真 | 第44-54页 |
| 4.2.1 仿真目标及算法 | 第44-46页 |
| 4.2.2 模型假设 | 第46-47页 |
| 4.2.3 AGV BAY的仿真模型建立 | 第47-54页 |
| 4.3 AGV Bay仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.4 小结 | 第56-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 结论与创新点 | 第58-59页 |
| 5.1.1 结论 | 第58页 |
| 5.1.2 创新点 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第66-67页 |
