| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题的来源及研究的目的意义 | 第12-18页 |
| ·课题来源 | 第12-15页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第15-18页 |
| ·摊平充实系统国内外发展现状 | 第18-21页 |
| ·研究的内容和方法 | 第21-22页 |
| ·研究的内容 | 第21页 |
| ·研究的方法 | 第21-22页 |
| 第2章 大豆摊平充实系统的结构设计 | 第22-34页 |
| ·大豆摊平充实系统的设计依据 | 第22-24页 |
| ·系统总体方案设计 | 第24-25页 |
| ·支撑回转机构的方案设计 | 第25-28页 |
| ·两种方案简介 | 第25-26页 |
| ·最终方案的选取与优化 | 第26-28页 |
| ·执行机构的方案设计 | 第28-32页 |
| ·执行机构不同的设计方案 | 第28-32页 |
| ·执行机构最优方案的选取 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 大豆摊平充实系统关键机构设计计算 | 第34-44页 |
| ·支撑回转机构的设计计算 | 第34页 |
| ·执行机构的设计计算 | 第34-36页 |
| ·下压板尺寸计算 | 第35页 |
| ·上压板尺寸计算 | 第35页 |
| ·拨爪尺寸计算 | 第35-36页 |
| ·执行机构受力分析 | 第36-42页 |
| ·拨爪最大压力计算 | 第36-40页 |
| ·质量计算 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 系统关键部件的有限元分析与校核 | 第44-52页 |
| ·系统关键部件的建模 | 第44-45页 |
| ·UG软件简介 | 第44页 |
| ·执行机构的建模 | 第44-45页 |
| ·有限元仿真结果分析 | 第45-49页 |
| ·ABAQUS软件简介 | 第45页 |
| ·执行机构的有限元仿真结果分析 | 第45-49页 |
| ·系统模型实验验证 | 第49-51页 |
| ·摊平机构模型的建立 | 第50-51页 |
| ·摊平模型下压实验 | 第51页 |
| ·实验结果分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 摊平充实系统电气控制设计 | 第52-72页 |
| ·摊平充实系统电气控制总体设计 | 第52-53页 |
| ·旋转模块控制设计 | 第53-55页 |
| ·旋转运动模块控制系统的组成和原理 | 第53-54页 |
| ·旋转运动模块主要部件选取 | 第54-55页 |
| ·水平运行模块控制设计 | 第55-58页 |
| ·水平运行模块控制系统的组成和原理 | 第55-56页 |
| ·水平运行模块主要部件选取 | 第56-58页 |
| ·智能提拉装置总体设计 | 第58-70页 |
| ·智能提拉装置的组成和原理 | 第58-60页 |
| ·智能提拉装置主要部件设计和选取 | 第60-67页 |
| ·智能提拉装置控制器选取 | 第67页 |
| ·单片机通过A/D转换对智能提拉装置进行控制原理及程序 | 第67-70页 |
| ·本章小节 | 第70-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究总结 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |