| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| ·嵌入式操作系统的现状及其发展 | 第11-13页 |
| ·嵌入式LINUX 操作系统 | 第12-13页 |
| ·嵌入式WINDOS CE 操作系统 | 第13页 |
| ·嵌入式实时操作系统VXWORKS | 第13页 |
| ·现场总线的现状和发展趋势 | 第13-14页 |
| ·课题的主要内容和意义 | 第14-16页 |
| ·本设计的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本设计的意义 | 第15-16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 CAN 总线智能节点硬件电路的架构 | 第17-21页 |
| ·开发板的硬件资源 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线节点的设计 | 第18-20页 |
| ·CAN 控制器MCP2515 的概述 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线节点电路设计 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线节点抗干扰电路设计 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 嵌入式LINUX 系统引导程序的移植 | 第21-26页 |
| ·U-BOOT 原理分析 | 第21-22页 |
| ·U-BOOT 源代码修改与移植 | 第22-25页 |
| ·实现NAND FLASH 代码重定向 | 第22-23页 |
| ·实现U-BOOT 对NAND FLASH 读写的命令 | 第23-25页 |
| ·U-BOOT 的编译和测试 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 嵌入式LINUX 系统的建立 | 第26-39页 |
| ·嵌入式LINUX 系统内核的移植 | 第26-31页 |
| ·修改顶层MAKEFILE | 第26页 |
| ·修改LINUX 内核中NAND FLASH 的分区信息 | 第26-27页 |
| ·实现开发板网卡的驱动 | 第27-29页 |
| ·添加网卡驱动的地址信息 | 第27-28页 |
| ·修改网卡的驱动程序 | 第28-29页 |
| ·设置LINUX 内核编译选项 | 第29页 |
| ·嵌入式LINUX 内核的编译和添加U-BOOT 头信息 | 第29-30页 |
| ·LINUX 内核的烧写和引导 | 第30-31页 |
| ·嵌入式LINUX 文件系统的构建 | 第31-38页 |
| ·创建CRAMFS 根文件系统 | 第32-36页 |
| ·准备工作 | 第32页 |
| ·创根文件系统基本目录 | 第32-33页 |
| ·创建根文件系统基本的设备文件 | 第33页 |
| ·建立嵌入式LINUX 系统配置文件 | 第33-35页 |
| ·生成系统的执行命令库 | 第35页 |
| ·创建CRAMFS 文件系统 | 第35-36页 |
| ·挂载YAFF52 用户文件系统 | 第36-38页 |
| ·编译生成支持YAFFS2 文件系统的内核镜像 | 第37页 |
| ·格式化NAND FLASH 的YAFFS2 用户文件系统分区 | 第37页 |
| ·挂载YAFFS2 文件系统 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 CAN 总线智能节点设备驱动程序的开发 | 第39-63页 |
| ·LCD 的驱动 | 第41-44页 |
| ·TFT 屏工作时序分析 | 第41-42页 |
| ·修改帧缓冲驱动的相关文件 | 第42-44页 |
| ·设置LCD 相关的硬件信息 | 第42-43页 |
| ·打开LCD 初始化 | 第43-44页 |
| ·添加LCD 寄存器参数到平台设置函数 | 第44页 |
| ·配置与LCD 相关的内核选项 | 第44页 |
| ·触摸屏的驱动 | 第44-50页 |
| ·LINUX 输入子系统概述 | 第45-46页 |
| ·触摸屏接口电路分析 | 第46-47页 |
| ·触摸屏驱动实现 | 第47-48页 |
| ·驱动的加载和卸载 | 第47-48页 |
| ·中断服务子程序 | 第48页 |
| ·添加触摸屏驱动模块到内核 | 第48-49页 |
| ·测试触摸屏驱动程序 | 第49-50页 |
| ·CAN 控制器驱动开发 | 第50-62页 |
| ·平台设备驱动的概述 | 第50-51页 |
| ·注册设备到SPI 子系统中 | 第51-52页 |
| ·启动SPI 子系统 | 第51页 |
| ·添加SPI 设备启动信息 | 第51-52页 |
| ·CAN 控制器驱动程序的开发 | 第52-62页 |
| ·CAN 控制器的设备描述 | 第52-53页 |
| ·CAN 控制器驱动中报文帧的发送和接受 | 第53-57页 |
| ·实现CAN 控制器驱动的文件结构体FILE_OPERATIONS 成员 | 第57-59页 |
| ·CAN 控制器驱动程序的中断处理 | 第59-60页 |
| ·CAN 控制器驱动的加载和卸载 | 第60-61页 |
| ·驱动编译到内核 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 CAN 智能节点图形界面的开发 | 第63-71页 |
| ·嵌入式图形界面开发工具的选择 | 第63页 |
| ·搭建MINIGUI 应用界面开发的环境 | 第63-67页 |
| ·安装MINIGUI 相关的库文件 | 第64页 |
| ·MINIGUI 输入引擎的开发 | 第64-66页 |
| ·MINIGUI 的编译与安装 | 第66-67页 |
| ·CAN 智能节点用户界面的实现 | 第67-70页 |
| ·MINIGUI 应用程序的基本结构 | 第67-68页 |
| ·用户界面的实现 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 嵌入式LINUX 系统的CAN 总线智能节点的调试 | 第71-77页 |
| ·触摸屏的校准 | 第71页 |
| ·CAN 总线稳定性调试 | 第71-72页 |
| ·CAN 总线智能节点调试 | 第72-75页 |
| ·CAN 总线智能节点设备文件挂载调试 | 第72-73页 |
| ·单节点环回模式调试 | 第73页 |
| ·多节点组网调试 | 第73-75页 |
| ·CAN 总线智能节点数据文件的管理 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第8章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 附录Ⅰ | 第82-83页 |
| 详细摘要 | 第83-86页 |
