基于虚拟高度线投影的三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第10-15页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉系统的构成 | 第11-12页 |
| ·Marr视觉理论框架 | 第12-13页 |
| ·视觉测量系统与关键技术 | 第13-15页 |
| ·国内外发展现状 | 第15-16页 |
| ·论文主要工作及章节内容安排 | 第16-18页 |
| 第2章 平行双目立体视觉技术概述 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·摄像机定标 | 第18-23页 |
| ·摄像机模型 | 第19-20页 |
| ·单个摄像机定标 | 第20-23页 |
| ·图像几何校正 | 第23-27页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第23-24页 |
| ·极线几何 | 第24-25页 |
| ·图像校正 | 第25-26页 |
| ·图像校正实验 | 第26-27页 |
| ·立体匹配 | 第27-30页 |
| ·相似性度量因子 | 第27-28页 |
| ·匹配窗口 | 第28-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第3章 基于虚拟高度线投影的三维成像技术 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·虚拟高度线投影成像原理 | 第31-33页 |
| ·虚拟高度线在二维图像中的投影线方程的确定 | 第33-36页 |
| ·虚拟高度投影线上对应点的搜索策略 | 第36-41页 |
| ·基本约束条件及边缘特征优化 | 第36-38页 |
| ·人工场景实验结果及分析 | 第38-40页 |
| ·自然场景实验结果及分析 | 第40-41页 |
| ·算法改进及实时加速技术 | 第41-45页 |
| ·基于高度投影线方程的制表法 | 第41-42页 |
| ·相关算法结构改进及盒滤波技术加速 | 第42页 |
| ·算法的超线程技术加速实现 | 第42-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 空间分辨率和图像分辨率对三维重建的影响 | 第46-62页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·空间分辨率对三维重建的影响 | 第46-53页 |
| ·不同栅格大小的三维重建结果分析 | 第47-48页 |
| ·基于兴趣栅格的金字塔式细化 | 第48-50页 |
| ·障碍物特例和自然场景的三维重建结果与分析 | 第50-53页 |
| ·图像分辨率对三维重建的影响 | 第53-60页 |
| ·图像分辨率对算法的影响 | 第54-56页 |
| ·不同图像分辨率的三维重建结果分析 | 第56-60页 |
| ·本章小节 | 第60-62页 |
| 第5章 三维重建的误差分析及补偿 | 第62-72页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·摄像机定标误差 | 第62-63页 |
| ·匹配误差 | 第63-64页 |
| ·三维重建模型误差 | 第64-70页 |
| ·误差来源分析 | 第64-66页 |
| ·误差参数分析及补偿 | 第66-67页 |
| ·误差补偿公式简化及参数求解 | 第67-70页 |
| ·补偿实验结果及分析 | 第70-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 附录 | 第79页 |
