| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| ·本文的章节安排 | 第14-16页 |
| 2 钻杆计数系统设计方案 | 第16-19页 |
| ·钻杆计数的常见方法 | 第16-17页 |
| ·钻机打钻过程分析 | 第17页 |
| ·基于机器视觉的钻杆计数方案 | 第17-18页 |
| ·钻杆计数方案 | 第17-18页 |
| ·钻杆计数具体方法 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 运动目标跟踪关键技术 | 第19-34页 |
| ·图像预处理 | 第19-23页 |
| ·图像降噪与增强 | 第20-22页 |
| ·HSV颜色空间模型 | 第22-23页 |
| ·RGB转换到HSV颜色空间 | 第23页 |
| ·目标检测常用方法 | 第23-28页 |
| ·光流法 | 第23-24页 |
| ·帧间差分法 | 第24-25页 |
| ·背景减除法 | 第25-26页 |
| ·Vibe目标检测算法 | 第26-28页 |
| ·目标跟踪常用方法 | 第28-33页 |
| ·基于运动分析的跟踪 | 第29页 |
| ·基于数据统计的跟踪 | 第29-31页 |
| ·基于模型匹配的跟踪 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 钻机前景区域检测方法 | 第34-43页 |
| ·Vibe目标检测算法优点 | 第34-35页 |
| ·Vibe目标检测算法的不足 | 第35-37页 |
| ·鬼影区域问题 | 第35-36页 |
| ·静止目标问题 | 第36页 |
| ·目标轮廓不完整问题 | 第36-37页 |
| ·改进的Vibe目标检测算法 | 第37-40页 |
| ·解决鬼影区域 | 第38-39页 |
| ·解决静止目标问题 | 第39页 |
| ·解决目标不完整问题 | 第39-40页 |
| ·实验结果和分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 5 钻机标识物跟踪方法 | 第43-56页 |
| ·Camshift目标跟踪方法 | 第43-45页 |
| ·生成直方图与反向投影图 | 第43-44页 |
| ·Meanshift算法寻找质心的过程 | 第44页 |
| ·Camshift算法详细步骤 | 第44-45页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的Camshift目标跟踪算法 | 第45-49页 |
| ·自动化选择搜索窗口 | 第46页 |
| ·运动特征模型 | 第46-47页 |
| ·多特征融合策略 | 第47-48页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的运动目标的状态估计 | 第48-49页 |
| ·实验结果和分析 | 第49-55页 |
| ·用模版匹配的方法代替鼠标框选搜索窗口 | 第49-50页 |
| ·将运动特征与颜色特征相结合代替了单一的颜色特征 | 第50-51页 |
| ·将卡尔曼滤波器与Camshift算法结合在一起 | 第51页 |
| ·测试改进后算法跟踪稳定性 | 第51-53页 |
| ·改进后的 Camshift 算法与其它跟踪方法进行对比 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 系统实现与测试 | 第56-62页 |
| ·系统概述 | 第56-57页 |
| ·系统硬件开发环境组成 | 第56-57页 |
| ·系统软件开发环境 | 第57页 |
| ·软件系统组成 | 第57-58页 |
| ·系统软件界面与测试结果 | 第58-62页 |
| 7 结论 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |