基于GNSS与UWB组合的无缝定位研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·GNSS卫星组合导航研究现状 | 第11页 |
| ·GNSS/UWB组合导航研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 2 UWB定位原理 | 第13-19页 |
| ·UWB简介 | 第13页 |
| ·UWB定位原理 | 第13-15页 |
| ·UWB室内动态定位实验 | 第15-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 3 GPS/BDS组合定位原理和数据处理方法 | 第19-40页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·GPS/BDS误差源及其改正 | 第20-24页 |
| ·相对论效应改正 | 第20页 |
| ·卫星钟钟差改正 | 第20-21页 |
| ·电离层延迟改正 | 第21-22页 |
| ·对流层延迟改正 | 第22-24页 |
| ·GPS/BDS卫星位置计算及时空统一 | 第24-26页 |
| ·GPS/BDS相对定位原理 | 第26-33页 |
| ·周跳探测简介 | 第26-27页 |
| ·双差方程 | 第27-30页 |
| ·双差方程方差阵 | 第30-31页 |
| ·卡尔曼滤波解算 | 第31-32页 |
| ·LAMBDA方法整周模糊度固定 | 第32-33页 |
| ·GPS/BDS组合定位实验 | 第33-39页 |
| ·良好观测环境下的卫星组合定位 | 第34-35页 |
| ·恶劣观测环境下的卫星组合定位 | 第35-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 4 GPS/UWB组合定位原理和数据处理方法 | 第40-51页 |
| ·GPS/UWB组合定位原理 | 第40-43页 |
| ·GPS/UWB组合定位模型 | 第40-41页 |
| ·GPS/UWB天线相位中心统一 | 第41-42页 |
| ·GPS/UWB时间同步及实验场的建立 | 第42-43页 |
| ·赫尔默特方差分量估计定权 | 第43-44页 |
| ·赫尔默特方差分量估计定权实例分析 | 第44-50页 |
| ·低截止高度角赫尔默特方差分量估计方法的实例验证 | 第44-47页 |
| ·高截止高度角赫尔默特方差分量估计方法的实例验证 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 5 GNSS/UWB紧耦合室内外无缝定位实验 | 第51-65页 |
| ·GPS/UWB紧耦合室内外无缝定位静态模拟实验 | 第51-61页 |
| ·GPS/UWB紧耦合室外环境静态模拟实验 | 第52-56页 |
| ·GPS/UWB紧耦合室内外边界处静态模拟实验 | 第56-61页 |
| ·GNSS/UWB紧耦合室内外无缝定位动态实验 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 6 结论与展望 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
