| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究意义及目的 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10页 |
| ·研究内容 | 第10-11页 |
| ·论文组织 | 第11-12页 |
| 2 背景知识 | 第12-23页 |
| ·图论 | 第12-17页 |
| ·有向图与无向图 | 第12-14页 |
| ·无向图基本性质 | 第14-15页 |
| ·链、路径、连通图与非连通图 | 第15-17页 |
| ·机载LIDAR概述 | 第17-23页 |
| ·机载LIDAR系统 | 第17-19页 |
| ·机载LIDAR数据的特点 | 第19页 |
| ·机载LIDAR技术应用 | 第19-23页 |
| 3 基于非参数回归跳变检测模型LIDAR建筑边界提取 | 第23-34页 |
| ·算法描述 | 第23-26页 |
| ·数据栅格化 | 第23-24页 |
| ·定义邻域范围 | 第24页 |
| ·最小二乘方法拟合直线 | 第24-25页 |
| ·跳变点检测 | 第25-26页 |
| ·实验和结果 | 第26-33页 |
| ·模拟数据实验及结果 | 第26-27页 |
| ·真实数据实验及结果 | 第27-33页 |
| ·本章总结 | 第33-34页 |
| 4 基于平面无向图的机载LIDAR点云复杂建筑物边界提取 | 第34-50页 |
| ·算法描述 | 第35-41页 |
| ·全局高程模型 | 第36-37页 |
| ·顶点高程模型 | 第37页 |
| ·模型求解 | 第37-41页 |
| ·数据实验和结果 | 第41-49页 |
| ·栅格化LIDAR数据实验和结果 | 第41-46页 |
| ·LIDAR点云数据实验和结果 | 第46-49页 |
| ·本章总结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-54页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| ·展望 | 第51-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录A 图目录 | 第57-59页 |
| 附录B 缩略词 | 第59-60页 |
| 作者简历 | 第60-62页 |
| 学位论文数据集 | 第62页 |