| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·背景与意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 EPS系统组成部件 | 第10-16页 |
| ·EPS系统的构成及工作原理 | 第10-12页 |
| ·扭矩传感器 | 第10-11页 |
| ·车速传感器 | 第11页 |
| ·助力电动机 | 第11-12页 |
| ·电磁离合器 | 第12页 |
| ·减速机构 | 第12页 |
| ·电子控制单元 | 第12页 |
| ·EPS系统的数学模型 | 第12-15页 |
| ·机械式转向系统模型 | 第12-13页 |
| ·转向盘和转向轴模型 | 第13-14页 |
| ·齿轮齿条和转向横拉杆模型 | 第14页 |
| ·EPS电动机模型 | 第14-15页 |
| ·扭矩传感器模型 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 EPS系统助力特性研究 | 第16-24页 |
| ·EPS系统转向过程力矩分析 | 第16-18页 |
| ·EPS系统的转向阻力矩 | 第16-17页 |
| ·电动机助力矩 | 第17页 |
| ·转向盘操纵力矩 | 第17页 |
| ·理想转向盘操纵力矩 | 第17-18页 |
| ·助力特性曲线研究 | 第18-21页 |
| ·EPS系统助力特性曲线设计 | 第21-23页 |
| ·Td0,Tdmax以及零车速感性系数Kv的确定 | 第21-22页 |
| ·全车速范围车速感应系数Kv的确定 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 EPS系统控制策略 | 第24-36页 |
| ·EPS系统控制策略研究 | 第24-27页 |
| ·助力控制模式 | 第25页 |
| ·回正控制模式 | 第25-26页 |
| ·阻尼控制模式 | 第26页 |
| ·补偿控制 | 第26页 |
| ·控制模式及判断方法 | 第26-27页 |
| ·电动机控制策略分析 | 第27-35页 |
| ·电动机的控制方法 | 第27页 |
| ·电动机控制电路 | 第27-28页 |
| ·电流闭环PID控制策略 | 第28-30页 |
| ·自适应模糊PID控制 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 EPS系统仿真研究 | 第36-46页 |
| ·EPS系统MATLAB/SIMULINK仿真模型 | 第36-40页 |
| ·机械式转向系统模型 | 第36-37页 |
| ·EPS系统模型 | 第37-40页 |
| ·EPS系统转向性能仿真分析 | 第40-45页 |
| ·电流跟随性能仿真 | 第40-42页 |
| ·EPS转向轻便性仿真 | 第42页 |
| ·EPS转向路感仿真研究 | 第42-43页 |
| ·EPS回正性能仿真研究 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结论与展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 硕士学位学习期间研究成果 | 第51页 |