远程控制实验室多Agent模型的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·前言 | 第9页 |
| ·课题来源 | 第9-10页 |
| ·背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要工作内容 | 第12-14页 |
| 第2章 远程控制实验室模型分析 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·远程控制实验室功能描述 | 第14页 |
| ·远程控制实验室的系统架构 | 第14-15页 |
| ·远程控制实验室模型设计 | 第15-16页 |
| ·多Agent系统的合作 | 第16-18页 |
| ·系统规划设计 | 第18-23页 |
| ·用户Agent | 第18-19页 |
| ·安全性Agent | 第19页 |
| ·任务规划Agent | 第19-21页 |
| ·实验调度Agent | 第21页 |
| ·视频传送Agent | 第21-22页 |
| ·协作实验Agent | 第22-23页 |
| 第3章 嵌入式控制实验 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·8 字数码管与点阵数码管实验 | 第23-27页 |
| ·LED实验 | 第27-29页 |
| ·中断实验 | 第29-32页 |
| ·A/D接口实验 | 第32-34页 |
| ·直流电机实验 | 第34-37页 |
| 第4章 多Agent系统的实现 | 第37-57页 |
| ·前言 | 第37页 |
| ·基于TCP/IP协议的数据通信 | 第37-41页 |
| ·通信协议的选择 | 第37-38页 |
| ·通讯机制的设计 | 第38-41页 |
| ·通讯协议的设计 | 第41-44页 |
| ·多Agent系统的实现 | 第44-52页 |
| ·客户端软件的设计与实现 | 第45-50页 |
| ·实验管理服务器软件的设计与实现 | 第50-51页 |
| ·实验平台软件的设计与实现 | 第51-52页 |
| ·数据库的设计与实现 | 第52-57页 |
| 第5章 测试与结果 | 第57-63页 |
| ·实验测试环境 | 第57页 |
| ·实验测试结果 | 第57-62页 |
| ·实验结论 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
