北斗二代导航接收机技术研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 引言 | 第7-10页 |
| ·研究的背景与意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第7-8页 |
| ·研究目的与主要内容 | 第8-10页 |
| 2 北斗卫星导航系统简介 | 第10-16页 |
| ·空间星座概况 | 第11页 |
| ·坐标系统 | 第11-12页 |
| ·时间系统 | 第12页 |
| ·导航信号特性 | 第12-16页 |
| ·导航电文概述 | 第13-14页 |
| ·测距码生成 | 第14页 |
| ·信号功率 | 第14-16页 |
| 3 原理概述与系统设计 | 第16-21页 |
| ·接收机定位原理 | 第16-17页 |
| ·利用卫星测速原理 | 第17-19页 |
| ·授时原理 | 第19页 |
| ·接收机总体设计 | 第19-21页 |
| 4 硬件平台设计与实现 | 第21-29页 |
| ·硬件平台总体设计 | 第21-22页 |
| ·射频前端设计 | 第22-23页 |
| ·数字处理部分设计 | 第23-27页 |
| ·FPGA单元设计 | 第23-25页 |
| ·DSP单元设计 | 第25-27页 |
| ·射频通道测试 | 第27-29页 |
| 5 基带信号处理研究与实现 | 第29-56页 |
| ·捕获模块设计与实现 | 第30-39页 |
| ·滑动相关法 | 第31-33页 |
| ·FFT-IFFT法 | 第33-35页 |
| ·PMF-FFT法 | 第35-37页 |
| ·捕获模块的实现 | 第37-39页 |
| ·跟踪环路设计与实现 | 第39-51页 |
| ·载波跟踪环 | 第40-42页 |
| ·码跟踪环 | 第42-45页 |
| ·跟踪环路的实现 | 第45-51页 |
| ·同步模块设计与实现 | 第51-56页 |
| ·位同步 | 第51-53页 |
| ·帧同步 | 第53-55页 |
| ·同步模块的实现 | 第55-56页 |
| 6 导航解算处理研究与实现 | 第56-68页 |
| ·解算处理流程设计 | 第56-58页 |
| ·加权最小二乘法 | 第58-59页 |
| ·位置解算 | 第59-63页 |
| ·载波相位平滑伪距提高定位精度 | 第62-63页 |
| ·速度解算 | 第63-68页 |
| ·α-β-γ滤波器提高测速精度 | 第64-68页 |
| 7 结论 | 第68-74页 |
| ·课题研究成果 | 第68-72页 |
| ·PVT测试 | 第69-72页 |
| ·课题的展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
