紧凑型大行程电动多副同步升降机构的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 符号说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内升降机构发展现状 | 第14-15页 |
| ·国外升降机构研究现况 | 第15-16页 |
| ·本课题来源 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 电动升降桌总体方案布局策略的探讨 | 第18-24页 |
| ·整体组成与技术要求 | 第18-19页 |
| ·整体布局方案与分析 | 第19-23页 |
| ·单电机驱动方案 | 第19-21页 |
| ·双电机驱动方案 | 第21-22页 |
| ·最终方案的确定 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 电动升降桌升降机构类型及特点分析 | 第24-41页 |
| ·升降机构的分类及其方案确定 | 第24-25页 |
| ·剪叉式升降机构的组成及特点 | 第25-29页 |
| ·机构的布局分析 | 第25-26页 |
| ·机构外部伸缩腿的设计 | 第26-27页 |
| ·升降平台的机构学分析 | 第27-29页 |
| ·丝杆钢丝拉绳升降机构的设计 | 第29-35页 |
| ·机构的结构组成 | 第30-32页 |
| ·机构主要零件的设计计算 | 第32-34页 |
| ·机构伸缩腿的布局分析 | 第34-35页 |
| ·双螺旋升降机构的原理与结构 | 第35-39页 |
| ·双螺旋升降机构的结构组成 | 第35-37页 |
| ·机构的工作原理及改进策略 | 第37-38页 |
| ·双螺纹升降机构伸缩腿的布局 | 第38-39页 |
| ·最终升降机构方案的确定 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 大行程双螺旋升降机构的设计研究 | 第41-63页 |
| ·双螺旋升降机构核心部件的设计 | 第41-46页 |
| ·螺杆的结构设计 | 第41-42页 |
| ·筒螺杆结构设计 | 第42页 |
| ·伸缩腿的结构设计 | 第42-43页 |
| ·核心部件的校核 | 第43-46页 |
| ·双螺旋升降机构几何理论和分析 | 第46-56页 |
| ·螺纹副受力模型分析 | 第46-47页 |
| ·机构动力学稳定性分析 | 第47-53页 |
| ·升降过程中力学行为研究 | 第53-56页 |
| ·双螺旋升降机构的有限元分析 | 第56-62页 |
| ·有限元理论及软件介绍 | 第56-57页 |
| ·有限元模型的建立 | 第57-59页 |
| ·升降机构静力与模态的分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 多副同步升降机构控制系统的研究 | 第63-71页 |
| ·同步控制策略 | 第63-64页 |
| ·控制算法分析 | 第64-65页 |
| ·电路图的设计 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 多副同步升降机构物理样机试制 | 第71-77页 |
| ·剪叉式升降机构物理样机试制介绍 | 第71-73页 |
| ·丝杆钢丝绳升降机构物理样机试制 | 第73-75页 |
| ·双螺纹升降机构物理样机介绍 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论和展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士研究生期间的科研成果 | 第82-83页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第82页 |
| 攻读硕士研究生期间参与的科研项目 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
