全自动超声波烫钻机的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文课题来源 | 第9页 |
| ·研究依据及背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外超声波烫钻机研究综述 | 第11-13页 |
| ·国外超声波烫钻机研究综述 | 第11-12页 |
| ·国内超声波烫钻机研究综述 | 第12-13页 |
| ·研究内容及思路 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 超声波烫钻机粘接影响因素分析及总体设计 | 第15-21页 |
| ·超声波烫钻机粘接影响因素分析 | 第15-19页 |
| ·钻石规格（塑胶大小）影响分析 | 第15-16页 |
| ·机头工作方式影响分析 | 第16-17页 |
| ·超声电源稳定性和能量影响分析 | 第17-18页 |
| ·气动系统的稳定性影响分析 | 第18页 |
| ·综合烫钻实验分析 | 第18-19页 |
| ·全自动超声波烫钻机的总体设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 机构研究及设计 | 第21-37页 |
| ·结构研究分析 | 第21-23页 |
| ·等效模型分析 | 第23-32页 |
| ·工作方式的研究 | 第23-28页 |
| ·机械手取钻和筛钻转盘及动作的研究分析 | 第28-30页 |
| ·筛钻转盘分度转动设计分析 | 第30-31页 |
| ·绣框滑轨设计研究分析 | 第31-32页 |
| ·工作台方案研究分析 | 第32页 |
| ·机构设计 | 第32-36页 |
| ·机械手设计 | 第32-33页 |
| ·机械手与筛钻转盘位置关系设计 | 第33-34页 |
| ·筛钻转盘设计 | 第34页 |
| ·绣框设计 | 第34-36页 |
| ·工作台设计 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 电控系统研究及设计 | 第37-47页 |
| ·步进电机驱动力特性 | 第37-38页 |
| ·超声波驱动电源的改进设计 | 第38-46页 |
| ·超声波基本特性 | 第38-39页 |
| ·超声波粘接机理 | 第39-41页 |
| ·IGBT驱动能力设计及计算 | 第41-42页 |
| ·高频变压器的设计及计算 | 第42-43页 |
| ·超声波驱动电路板设计 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 气动系统研究及设计 | 第47-53页 |
| ·烫钻粘接气动机理 | 第47-50页 |
| ·气动系统存在的问题 | 第48-49页 |
| ·气动系统的研究 | 第49-50页 |
| ·气动控制系统设计 | 第50-52页 |
| ·控制系统设计 | 第50-51页 |
| ·系统参数设计 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 运动学仿真计算与性能评估 | 第53-83页 |
| ·机头机械手运动学优化仿真分析 | 第53-58页 |
| ·系统广义坐标的优化建模 | 第53-54页 |
| ·建立运动学仿真模型 | 第54页 |
| ·建立目标驱动函数 | 第54-56页 |
| ·仿真结果分析 | 第56-58页 |
| ·绣框滑轨等效模型建立及分析效验 | 第58-70页 |
| ·等效模型建立及参数设定 | 第58-62页 |
| ·模型分析效验 | 第62-70页 |
| ·振动特性测试及稳定性优化建模 | 第70-77页 |
| ·测试方法概述 | 第70页 |
| ·测试理论概述 | 第70-71页 |
| ·模型简化及测试后处理 | 第71-77页 |
| ·超声波驱动电源测试分析 | 第77-80页 |
| ·PWM输出测试 | 第77-78页 |
| ·整流桥堆模拟仿真分析 | 第78-79页 |
| ·驱动电源输出测试 | 第79-80页 |
| ·气源稳定控制理论分析 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-96页 |
